成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
羊城晚報訊 記者餘曉玲報導:為了更好地滿足群眾就讀優質普通高中的需求,東莞持續加大普通高中建設力度,推進公辦普通高中擴容提質。記者了解到,目前東莞9所公辦普通高中學校正在加快推動建設,其中1所將於今年9月投入使用,5所正加緊推進,全部建成後將增加學位31200個,其中高中學位27000個。 東莞市第十二高級中學佔地面積約6.72萬平方米,建築面積約9.31萬平方米,總投資額約5.53億元,建成後將新增3300個學位。該項目建設已經進入尾聲,預計2025年9月投入使用。 東莞灣區中學佔地面積約9.27萬平方米,建築面積約14.66萬平方米,總投資額約7.4億元,建成後可新增5400個學位(高中3000個、初中2400個)。東莞市第九高級中學佔地面積約6.67萬平方米,建築面積約8.58萬平方米,總投資額約4.15億元,建成後將新增3000個學位。東莞市虎門中學改擴建面積約4.4萬平方米,總投資額2.1億元,改擴建項目投入使用後將新增900個學位。這三個項目目前正在大力推動建設之中,計劃將於2026年9月投入使用。另外,東莞水鄉未來學校佔地面積約10.75萬平方米,建築面積約14.45萬平方米,總投資額約10.33億元,建成後將新增3960個學位(高中2760個,初中1200個),該項目已經動工,也將力爭於2026年9月投入使用。東莞濱海灣未來學校(高中校區)、東莞實驗中學東縱高級中學、東莞中學松山湖學校石排高級中學、東莞市第一中學謝崗學校均已經動工,計劃於2027年投入使用。
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