「何以中國」的津門答卷
2025-10-31 13:55 5,251次浏览閱讀提示 近期，人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶，其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為，未來，可以通過建設大規模數據採集工廠等方式，加快部分場景的商業化落地，以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上，4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗，直拳、勾拳、側踢，連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上，一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年，被認為是人形機器人量產「元年」，人形機器人頻頻亮相各大展會，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上，200餘家國內外機器人企業參展，人形機器人整機企業數量創下新高；2025世界人形機器人運動會開賽在即，500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者，人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶？其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬？對此，《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎，技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃，跑兩步就摔跤，感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事，在他看來，一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》)，今年，我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示，我國人形機器人產業前期已有一定基礎，但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解，智能能力、運動能力和本體能力技術卡點，是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」，它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點，導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究，他告訴記者，在運動控制方面，部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率，但持續運行時散熱不佳，致使關節溫度升高、扭矩精度下降，且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境，「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外，多位受訪專家指出，類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此，高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為，機器人需要先感知外界信息，再把信息傳給「大腦」，「大腦」要加以理解、分析、推理、決策，再指揮「小腦」控制運動，現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足，由此帶來延時性問題，進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善，價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺，到今年的幾萬元一臺，人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來，多個品牌產品進入量產階段，價格降幅更為明顯。7月，國內某品牌推出的一款人形機器人，售價為3.99萬元起。 不過，人形機器人要進一步實現家用，現階段的成本和售價仍然較高，有消費者表示，「期待隨著國產供應鏈進一步完善，售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」？蔡炳貞認為，目前，無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術，還是關節模組等硬體技術，都還沒有實現標準化和統一，各個零部件主要由各機器人廠家設計定製，導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本，宋宇飛建議，一方面，企業應當繼續提高自研自產能力，通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件，不斷降低硬體成本；另一方面，也應持續優化設計與生產工藝，如減少模具成本和零部件數量，提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者，我國具有完整的人形機器人產業鏈，如果人形機器人的技術問題得以更好地解決，大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後，產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後，人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景，加快商業化落地 從實驗室到工廠，從展臺到救援現場，再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」，人形機器人如何探索應用場景的更多可能？ 據蔡炳貞觀察，人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景，這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來，國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出，加快人形機器人在特種環境應用，聚焦3C、汽車等製造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試，如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠，上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議，將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中，機器人能進入人類難以到達的危險區域，執行探測、搜救等任務，提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面，可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱，可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人，再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單，核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者，行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題，要突破這一瓶頸，未來還需建設大規模數據採集工廠，或通過切割場景，讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
8月12日電 據中央氣象臺網站消息，昨日(8月11日)，雲南、貴州、重慶、湖北、湖南、江蘇等地出現暴雨或大暴雨，江南、華南等地部分地區出現高溫天氣。預計未來三天，雲貴至江淮、黃淮及華北、東北地區等地降雨明顯，並伴有局地強對流天氣，關注可能引發的次生災害及對交通、旅遊、農業生產等的不利影響；受「楊柳」影響，我國東南部海區及華南等地有強風雨天氣，關注颱風災害影響。 昨日滇黔渝湘鄂蘇等地出現強降雨 昨日8時至今日6時，雲南中北部、貴州西南部和東部、重慶中部、湖南西北部、湖北西南部、江蘇中部及海南島東部、廣東東部等地部分地區出現暴雨或大暴雨(100～150毫米)，湖北恩施、湖南湘西局地200～230毫米；上述地區最大小時降水量30～50毫米，局地60～100毫米。 江南華南等地出現高溫天氣 江南大部、華南西部及甘肅東部、陝西中部、山西中部、河北南部、新疆中南部等地部分地區出現35～37℃高溫天氣，浙江中部、新疆南部和吐魯番等地39～41℃。 重點天氣預報 颱風「楊柳」將逐漸影響華南沿海 今年第11號颱風「楊柳」(強熱帶風暴級)的中心今天(12日)早晨5點鐘位於臺灣臺東市東偏南方向大約780公裡的西北太平洋洋面上，就是北緯21.0度、東經128.5度，中心附近最大風力11級(30米/秒)，中心最低氣壓980百帕，七級風圈半徑為160~220公裡，十級風圈半徑為50~80公裡。 預計，「楊柳」將以每小時25公裡左右的速度向偏西方向移動，強度逐漸加強，最強可達強颱風級(42~48米/秒，14~15級)，將於13日中午前後在臺灣東南部沿海登陸(颱風級或強颱風級，38~45米/秒，13~14級)，穿過臺灣島後進入臺灣海峽，強度逐漸減弱，並將於13日夜間至14日凌晨在福建南部到廣東東部一帶沿海再次登陸(強熱帶風暴級，25~30米/秒，10~11級)，登陸後強度緩慢減弱。8月12日08時至13日08時，臺灣以東洋面、巴士海峽、臺灣海峽及臺灣島東部沿海將有6~7級、陣風9~10級的風，臺灣以東洋面風力可達8~10級，陣風11~12級，颱風中心經過的附近海域風力有11~14級，陣風15~16級。中央氣象臺8月12日06時發布颱風黃色預警。 受颱風「楊柳」影響，12日至15日，華南大部、江南西部和南部、貴州中東部等地先後有大到暴雨，局地大暴雨或特大暴雨。 今年第11號颱風「楊柳」未來72小時路徑概率預報圖(8月12日05時-8月15日05時) 圖片來源：中央氣象臺網站 京津冀等地將有強對流天氣 12日至13日，京津冀、內蒙古、東北地區等地有強對流天氣，部分地區有雷暴大風或冰雹，並伴有短時強降水。 預計，8月12日08時至13日08時，河南南部、湖北中部和西南部、湖南西部和北部、貴州東部和南部、雲南北部、河北西部和東北部、北京西部和北部、天津北部、臺灣島東北部、西藏東南部等地部分地區有大到暴雨，其中，河南南部、湖北東北部和西南部、湖南北部等地部分地區有大暴雨(100～140毫米)，上述部分地區伴有短時強降水(最大小時降雨量20～50毫米，局地可超過60毫米)。內蒙古東南部、華北中北部、西南地區東部、江南東部等地的部分地區將有8級以上雷暴大風或冰雹天氣，其中，內蒙古東南部、山西東北部、河北中北部等地的部分地區將有10級以上雷暴大風。中央氣象臺8月12日06時發布暴雨藍色預警和繼續發布強對流天氣藍色預警。 全國強降雨落區預報圖(8月12日08時-13日08時)圖片來源：中央氣象臺網站 全國雷暴大風或冰雹預警圖(8月12日08時-13日08時) 國內未來三天具體預報 8月12日08時至13日08時，河南南部、湖北中部和西南部、湖南西部和北部、貴州東部和南部、雲南北部、河北西部和東北部、北京西部和北部、天津北部、臺灣島東北部、西藏東南部等地部分地區有大到暴雨，其中，河南南部、湖北東北部和西南部、湖南北部等地部分地區有大暴雨(100～140毫米)。 全國降水量預報圖(8月12日08時-13日08時) 圖片來源：中央氣象臺網站 8月13日08時至14日08時，福建東部和南部、廣東東部、臺灣島以及山東南部、江蘇北部、安徽北部、河南東部、湖北東北部、黑龍江中部、雲南西北部、川西高原南部、西藏東南部等地部分地區有大到暴雨，其中，福建東南部、廣東東部、臺灣島東部和南部等地部分地區有大暴雨，臺灣島南部局地特大暴雨(250～300毫米)。閩粵東部沿海、內蒙古中東部等地部分地區有5～7級風。臺灣海峽有9～10級、陣風11級的偏北轉偏南風，東海南部有6～7級、陣風8級的東南風，南海東北部有5～6級、陣風7級的偏西到西南風。 全國降水量預報圖(8月13日08時-14日08時) 圖片來源：中央氣象臺網站 8月14日08時至15日08時，福建南部、廣東大部、廣西中東部、湖南南部、江西南部以及山東西部、河南北部等地的部分地區有大到暴雨，其中，廣東北部、廣西東北部、湖南南部、江西南部等地的部分地區有大暴雨(100～230毫米)。廣東東部和北部、福建南部、江西南部、湖南南部等地部分地區有4～6級風。 全國降水量預報圖(8月14日08時-15日08時) 圖片來源：中央氣象臺網站
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