世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
8月15日是第三個全國生態日,也是「兩山」理念提出二十周年的日子。 20年前的這一天,時任浙江省委書記習近平同志來到安吉餘村考察調研,首次提出「綠水青山就是金山銀山」科學論斷。 沿著「兩山」理念的科學指引,餘村之變今非昔比,中國之美日新月異。作為習近平生態文明思想的核心理念,「兩山」理念不僅深刻改變中國,也為人與自然和諧共生的全球探索凝聚共識、指明路徑。 (一)人文底蘊 人民情懷 在浙江省湖州市安吉縣餘村,遊客在刻有「綠水青山就是金山銀山」的石碑前留影(2025年8月6日攝,無人機照片)。新華社記者 毛竹 攝 一場陣雨過後,餘村草木蒼翠、蟬鳴悠長。抬眼望去,山腰間,氤氳旖旎,好一幅江南風光圖。 20多年前,這個位於浙江北部的小山村,卻是另外一番景象:有礦,那就開山炸石;有水,那就徑直排汙。一時間,粉塵瀰漫、溪流渾濁…… 走老路,難以為繼;找新路,忐忑迷茫。那天下午,熱浪滾滾,不大的村委會會議室裡,座無虛席。 「我們通過民主決策,關了礦山和汙染企業。」時任村黨支部書記鮑新民匯報工作時聲音放低,顯得有些彷徨。 「你們關礦停廠,是高明之舉!」習近平同志面帶笑容,果斷明了地說,過去我們講既要綠水青山,又要金山銀山,其實綠水青山就是金山銀山,本身,它有含金量。 寥寥數語,讓大家心頭一亮、茅塞頓開。 「綠水青山就是金山銀山」這一重要論斷,闡明了經濟發展和生態環境保護的關係,揭示了保護生態環境就是保護生產力、改善生態環境就是發展生產力的道理,指明了實現發展和保護協同共生的新路徑。 「我曾在中國黃土高原的一個小村莊生活多年,當時那裡的生態環境受到破壞,百姓生活也陷於貧困。我那時就認識到,對自然的傷害最終會傷及人類自己。」七年知青歲月,生態環保的意識紮根在青年習近平心中,「兩山」理念蘊含的對於保護和發展的深邃哲思其來有自。 這是陝西省延安市延川縣文安驛鎮梁家河村山地蘋果園(2023年6月28日攝,無人機照片)。新華社記者 張博文 攝 在陝西梁家河,利用有限條件在生態脆弱的黃土高原修淤地壩、建沼氣池,改善人居環境;在河北正定,扛著自行車蹚過滿是泥沙的滹沱河,「我那個時候就想治理這個滹沱河,想防汛、修壩」;在八閩大地,不由得感嘆「我來自北方,對廈門的一草一石都感到是很珍貴的」;在黃浦江畔,謀劃上海產業的「騰籠換鳥」,鮮明指出「產業發展做『加法』,能源資源消耗做『減法』,生態環境保護要成為經濟發展的前提條件」。 河北省正定古城南城門春色(2025年3月31日攝,無人機照片)。新華社發(梁子棟攝) 河北省石家莊市滹沱河沿岸景色(2024年11月4日攝,無人機照片)。新華社記者 牟宇 攝 看山、看水、看林、看田、看湖……新時代以來,習近平總書記考察調研足跡遍布大江南北,「生態」「保護」始終是高頻詞,「兩山」理念的大思路一以貫之。 在雲南洱海邊,仔細察看生態保護溼地,留下「立此存照」的約定,殷殷囑咐:「一定要把洱海保護好,讓『蒼山不墨千秋畫,洱海無弦萬古琴』的自然美景永駐人間。」 在內蒙古赤峰市馬鞍山林場,叮囑護林員們,要築牢祖國北方重要的生態安全屏障,守好這方碧綠、這片蔚藍、這份純淨。 2020年3月再訪餘村,看到村裡的變化,強調:「實踐證明,經濟發展不能以破壞生態為代價,生態本身就是經濟,保護生態就是發展生產力。」 遊客在雲南大理洱海生態廊道騎行(2025年4月23日攝)。新華社記者 劉蓮芬 攝 草木植成,國之富也。 良好生態環境是最公平的公共產品,是最普惠的民生福祉。習近平總書記深刻指出:「對人的生存來說,金山銀山固然重要,但綠水青山是人民幸福生活的重要內容,是金錢不能代替的。你掙到了錢,但空氣、飲用水都不合格,哪有什麼幸福可言。」 從農村大隊知青到黨和國家最高領導人,習近平同志的自然情懷和人民情懷未曾改變、愈發深切。 「兩山」理念和以其為核心理念的習近平生態文明思想,是「兩個結合」的生動詮釋。 面對生態危機,馬克思主義告誡我們:「如果說人靠科學和創造性天才徵服了自然力,那麼自然力也對人進行報復。」 「兩山」理念繼承和發展了馬克思主義「自然生產力」理論,蘊含和弘揚了中華優秀傳統文化,深刻揭示人與自然和諧共生的內在規律和本質要求。 2018年5月4日,在紀念馬克思誕辰200周年大會上,習近平總書記特別強調,學習馬克思,就要學習和實踐馬克思主義關於人與自然關係的思想。 中華文明傳承五千多年,很早就形成了質樸睿智的自然觀。 「竭澤而漁,豈不獲得?而明年無魚;焚藪而田,豈不獲得?而明年無獸」「子釣而不綱,弋不射宿」……2016年1月,在省部級主要領導幹部學習貫徹黨的十八屆五中全會精神專題研討班上,習近平總書記信手拈來的古語積澱中國傳統文化豐富的生態智慧。 「這『兩座山』要作為一種發展理念、一種生態文化」,在《之江新語》中,習近平同志闡明「兩山」理念蘊含環境保護、經濟發展、文化培育等深刻意涵。 「兩山」理念這一符合人類社會發展規律、順應人民群眾對美好生活期盼的科學論斷,早已飛出餘村,在中國大地開花結果,成為全黨全社會的思想共識和行動自覺。 以「兩山」理念為指引,中國堅定不移走綠色發展道路,大力推進生態文明理論創新、實踐創新、制度創新,推動生態環境保護髮生歷史性、轉折性、全局性變化。 (二)辯證思維 系統謀劃 與西方現代化遵循的生產力發展單純服從於資本邏輯截然不同,「兩山」理念明確生態環境保護和經濟發展不是矛盾對立的關係,而是辯證統一的關係。 「綠水青山和金山銀山決不是對立的,關鍵在人,關鍵在思路。」習近平總書記道出其中關鍵。 「兩山」理念的一個重要取向,就是摒棄損害甚至破壞生態環境的發展模式,摒棄以犧牲環境換取一時發展的短視做法。與此同時,講求只有把綠色發展的底色鋪好,才會有今後發展的高歌猛進。 習近平總書記深刻指出,「生態文明建設是關係中華民族永續發展的千年大計」,「我們建設現代化國家,走美歐老路是走不通的,再有幾個地球也不夠中國人消耗」,強調「一定要算大帳、算長遠帳、算整體帳、算綜合帳」。 在海南,提出「要把保護生態環境作為海南發展的根本立足點」;在雲南,叮囑「推動經濟高質量發展,決不能再走先汙染後治理的老路」;在貴州,強調「優良生態環境是貴州最大的發展優勢和競爭優勢」…… 美國知名馬克思主義生態學者約翰·貝拉米·福斯特在其《生態文明與生態革命:基於生態馬克思主義視角》一文中指出,中國的生態文明理念不僅從根本上與資本主義的本質相對立,更是完全超越了西方社會所推崇的環保理念。 長江、黃河是中華民族的母親河,習近平總書記深深牽掛。 上海陸家嘴、外灘、北外灘夜景(2025年4月30日攝)。新華社記者 王翔 攝 推動長江經濟帶發展,明確「當前和今後相當長一個時期,要把修復長江生態環境擺在壓倒性位置,共抓大保護,不搞大開發」; 候鳥在黃河寧夏段一處溼地棲息、覓食(2025年2月26日攝,無人機照片)。新華社記者 王鵬 攝 對黃河流域發展,強調「黃河流域發展的內涵一定要定義清楚,不是不發展經濟,而是要以黃河生態保護為重要的背景依據」。 沿著習近平總書記的指引,我國山更綠、水更清,家園更加美麗。森林覆蓋率超過25%;全國地表水Ⅰ至Ⅲ類水質斷面比例為90.4%;地級及以上城市平均空氣品質優良天數比例為87.2%。 當然,保護綠水青山不是不發展,而是要更好地發展。「兩山」理念講究以綠生金,塑造經濟發展的綠色新動能、新優勢。 2021年全國兩會,內蒙古代表團審議現場。聽大興安嶺林區的林場工人周義哲代表提起天然林保護工程的實施成效時,習近平總書記回應:「你提到的這個生態總價值,就是綠色GDP的概念,說明生態本身就是價值。」 總書記進一步指出:「這裡面不僅有林木本身的價值,還有綠肺效應,更能帶來旅遊、林下經濟等。」 在習近平總書記看來,綠水青山既是自然財富、生態財富,又是社會財富、經濟財富。良好生態本身能夠源源不斷創造綜合效益,實現經濟社會可持續發展。 「兩山」理念生動詮釋了生態環境保護與經濟發展之間相互依存、相互統一的關係,成為引領促進綠色發展的新導向。 這是陝西省榆林市米脂縣高西溝水土保持示範園(2024年6月26日攝,無人機照片)。新華社記者 李賀 攝 陝西榆林高西溝,幾代村民拍崖畔、築地埂、挖水溝、壘埝窩,種上了蘋果樹、棗樹、杏樹、核桃樹,再不是「山上光禿禿、年年遭災荒」的舊日光景。 市民在四川宜賓三江口長江公園的親水堤岸休閒、散步(2024年10月13日攝)。新華社記者 李賀 攝 「萬裡長江第一城」宜賓,昔日廠房變身長江公園。遠處,三江新區日新月異,一些企業已將產業延伸到化工新材料和新能源電池材料,走上新的產業賽道。 遊客在西藏林芝市嘎拉村賞花(2025年4月2日攝)。新華社記者 晉美多吉 攝 一個多月前,一封回信讓西藏林芝市巴宜區林芝鎮嘎拉村村民激動不已。「得知這幾年村裡又有新變化,鄉親們的收入增加了,為你們高興。」習近平總書記在信裡表達了「把雪域高原的自然美景保護好,把『桃花村』品牌擦得更亮」的殷切希望。 人不負青山,青山定不負人。在習近平總書記指引下,各地深入貫徹綠水青山就是金山銀山理念,堅持山水林田湖草沙一體化保護和系統治理,努力走出一條生態和經濟協調發展、人與自然和諧共生之路。 (三)創新變革 久久為功 走進福建省龍巖市武平縣捷文村,溪流潺潺,滿目蒼翠,令人心曠神怡。村口的大石頭上,「全國林改策源地」幾個大字格外顯眼。 「當年在摸索中搞改革,幹部和群眾都忐忑不安。正是當時擔任省長的習近平同志來調研,及時肯定了我們的探索,才給我們吃下了定心丸。」今年60多歲的鐘泰福,曾是捷文村村支書,一路見證了村裡推動集體林權制度改革的歷程。 鍾泰福說,林改前,村裡林子的產權是集體的,當地群眾習慣了靠山吃山,亂砍亂伐的行為管不勝管,就連趕上火燒山,很多群眾都只等著村幹部來救火。 2002年6月21日,時任福建省省長習近平同志到武平縣調研,明確指出「集體林權制度改革要像家庭聯產承包責任制那樣從山下轉向山上」,確定了林改方向。 所有權明晰激發了群眾的積極性,山定權、樹定根、人定心,武平加快發展林下產業,武平林改經驗很快在全省推開。 2008年6月,中共中央、國務院印發《關於全面推進集體林權制度改革的意見》,集體林權制度改革正式向全國層面推進。 如今,捷文村種起了紫靈芝等中藥材,養雞、養蜜蜂也如火如荼,建起了「我有青山」主題館,推出了靈芝採摘節、生態研學等項目。2001年到2024年,捷文村村民人均可支配收入從1600元增加到35750元。 發展出題目,改革做文章。 在風景秀麗的新安江畔,有一家化工企業,是當地大力發展循環經濟的縮影。2003年4月23日和2005年9月5日,時任浙江省委書記習近平同志兩次前往浙江新安化工集團股份有限公司考察,對這家企業的循環利用技術給予肯定,稱讚這就是循環經濟的具體表現。 「我們從草甘膦生產過程中回收氯甲烷,用於有機矽單體的生產,然後從有機矽單體生產中回收鹽酸,用於草甘膦的生產。」企業負責人表示,在循環經濟理念的指引下,新安股份進一步推進技術迭代、產業集聚和體系升級,走上一條從傳統化工企業向現代製造企業轉型升級的新路子。 2006年9月15日,習近平同志在《之江新語》裡鮮明指出:「走科技先導型、資源節約型、環境友好型的發展之路,才能實現由『環境換取增長』向『環境優化增長』的轉變」。 保護生態環境必須依靠制度、依靠法治。 福建廈門杏林灣一帶的溼地及城市景觀(2024年1月24日攝,無人機全景照片)。新華社記者 姜克紅 攝 修訂實施「史上最嚴」環境保護法,出臺土壤汙染防治法、長江保護法、黃河保護法、溼地保護法等多部生態環境保護法律……新時代以來,我國生態環境法治建設駛入「快車道」,昭示黨中央用最嚴格制度最嚴密法治守護綠水青山的決心。 從解決突出生態環境問題入手,我國出臺「大氣十條」「水十條」「土十條」,從淘汰落後煤炭、鋼鐵、水泥產能,到推進北方地區清潔取暖改造,再到堅持源頭防控、推進水環境綜合治理,以及減少化肥農藥使用量、管控土壤環境風險等,持續用力、久久為功。 一系列舉措共同發力,我國成為全球空氣品質改善速度最快的國家,河湖面貌也實現根本性改變。 更多綠意在大江南北蔓延。從生態產品到生態旅遊,從橫向生態補償到建立健全碳排放權、排汙權、用水權、碳匯權益等交易機制,生態產品價值實現路徑不斷探索深入,以綠生金的路子越走越寬廣。 面對全球氣候變暖的嚴峻挑戰,習近平主席向世界莊嚴承諾:二氧化碳排放力爭於2030年前達到峰值,努力爭取2060年前實現碳中和。 我國把碳達峰、碳中和納入生態文明建設整體布局,陸續發布「雙碳」目標下的「1+N」政策,加快發展風電光伏等新能源,努力推動綠色低碳的生產生活方式成為全社會的自覺追求。 「兩山」理念是中國的,也是世界的。 當地時間7月14日,美國紐約,聯合國總部,一場關於中國「兩山」理念推動可持續發展的專場活動在聯合國可持續發展高級別政治論壇框架下舉行,多個國家和國際組織代表出席,聆聽人與自然和諧共生的中國聲音。 近年來,以「兩山」理念為代表的中國生態文明理念在國際上獲得廣泛認同和高度讚譽。 ——2013年,聯合國環境規劃署理事會會議通過推廣中國生態文明理念的決定草案。 ——2016年,聯合國環境規劃署發布《綠水青山就是金山銀山:中國生態文明戰略與行動》報告,宣介中國生態文明之道。 ——2018年,時任聯合國副秘書長兼聯合國環境規劃署執行主任索爾海姆在考察浙江後,對「兩山」理念表示高度讚賞:「我們希望把這些經驗帶給世界各國,並以此來激勵各國改善生態環境。」 「兩山」理念讓中國與世界有了更多共鳴。「在推動全球面向生態文明轉型的道路上,中國正在成為引領者。」美國生態文明研究院副院長安德魯·施瓦茲表示,中國通過將綠水青山就是金山銀山理念融入到生態文明建設的各個領域當中,在發展模式上提供了一種令人信服的替代方案。「這種引領是及時的、有遠見的、鼓舞人心的。」 「在這個氣候危機、生物多樣性喪失與生態壓力交織的時代,『綠水青山就是金山銀山』理應成為全球生態治理的普遍信條,這不僅是中國智慧,更應該是人類共識。」比利時前駐華大使派屈克·奈斯說。 長江巫峽一帶景色(2025年6月10日攝,無人機照片)。新華社記者 王全超 攝 「我們既要綠水青山,也要金山銀山。寧要綠水青山,不要金山銀山,而且綠水青山就是金山銀山。」習近平總書記的鄭重宣示啟迪人心、光照未來。在壯闊實踐中,「兩山」理念展現出強大的真理力量和實踐偉力。 「兩山」理念源自中國、面向世界,指引人與自然和諧共生的美麗中國夢想穩步化為現實,也必將為構建人類命運共同體、保護地球家園作出新貢獻。 文字:新華社記者 海報設計:殷哲倫 統籌:朱思明、張愛芳、金怡、聶毅
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