首屆中國炒菜機器人大賽北京平谷舉辦 智慧餐飲賦能食品產業升級
2026-01-28 11:22 8,532次浏览西雙版納8月11日電 題：湄公河「機電衛士」沈慶勇：用技術搭建四國執法友誼 作者 陸希成 曾經劫案頻發的湄公河，如今已成為繁忙有序的國際航道。近日，記者走訪雲南省公安廳水上巡邏總隊，43歲的機電民警沈慶勇向記者講述了他眼中湄公河14年的巨變。 2002年，剛畢業的沈慶勇跟隨親戚來到湄公河跑船。「船員們經常聚在一起討論，哪條船在哪裡被劫了、哪段水域不太平，晚上儘量繞開。」沈慶勇回憶，有一次他所在的貨船在湄公河會龍河口水域被武裝人員攔截，「江中間橫著一條小船，兩三個人拿槍指著你喊靠過來，只能照做。」 2011年，震驚中外的湄公河「10.5」案件發生。不久後，中老緬泰四國共同建立湄公河流域執法安全合作機制，中老緬泰湄公河聯合巡邏執法應運而生。 當時，29歲的沈慶勇毫不猶豫報名入伍，經過層層篩選，被特招為原雲南省公安邊防總隊水上支隊(現為雲南省公安廳水上巡邏總隊)機電兵。「不能讓同胞再在這條河上受欺負。」這是他當時最樸素的想法。 入伍不久，沈慶勇就經歷了一次驚心動魄的搶修。在第二次中老緬泰湄公河聯合巡航執法行動期間，寮國、緬甸執法艇螺旋槳觸礁受損嚴重，導致執法艇失去動力，在湍急江水中極易失控，更換螺旋槳迫在眉睫。深夜江水冰冷刺骨，沈慶勇憑經驗判斷清晨溫差有助拆卸，帶領戰友們堅守到天亮，終於成功修復螺旋槳，化險為夷。 14年間，沈慶勇已先後參與100餘次湄公河聯合巡邏執法行動。在他看來，湄公河變了——貨船更新換代速度加快、船員收入大幅提升、關累港貨運量增長數倍，但最直觀的變化在人心。 巡航期間，沈慶勇檢查執法艇主機控制面板。 受訪人 供圖 除了日常聯合巡邏執法，湄公河的溫情故事不斷上演。聯合巡邏執法編隊定期為沿岸各國村寨義診送藥、給孩子們送去學習文具、在江邊搭起幕布放映電影......「剛開始，當地民眾對我們還有些警惕，會保持一定距離。」沈慶勇說，如今村民們聽說要放電影，全村男女老少都會早早等在江邊；每次給學校送學習用品，孩子們會自發組織歡迎隊伍；巡邏艇經過時，沿岸民眾常常到岸邊主動招手致意。 真誠，讓四國執法人員的心越走越近。作為機電技術骨幹，沈慶勇經常協助各國執法人員解決技術難題。寮國、緬甸的執法人員都親切地用中文叫他「師傅」。沈慶勇說，如果翻譯不在現場，他就用手勢比劃，一遍遍演示維修步驟。「現在每次到各國執法點開展交流活動，他們早早就在岸邊等候，這種感覺像走親戚。」沈慶勇說，經過這些年的相處，大家早已成為朋友。 黃昏時分，記者在湄公河「金三角」(泰國、寮國、緬甸交界處)水域看到，各國貨船往來穿梭，汽笛聲聲；湄公河沿岸村落炊煙嫋嫋，孩子們在江邊嬉戲。「這樣的平靜來之不易，我們要珍惜。」沈慶勇說。(完)
世界人形機器人運動會將於8月14日開幕，作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱，他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場，原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗，被裁判視作背後惡意衝撞，「它只會看球、場地」。 據悉，參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用，三名首發一名替補，少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影，實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累，都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩，而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點：「機器人的運控，就是運動能力、步態這些，下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法，都是機器人能踢球的基礎；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準，看得準才能踢得準；最後是決策，就是在什麼情況下用什麼樣的動作，怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節，透出相似的技術打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹，比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數，還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去，其中包含視覺、動作、策略等細節，都是為實戰而做的準備。 在現場，你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人，二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連，這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦，人類基於這些數據進行調優。當然，在比賽的時候，這些機器人都需要放開繩子，自主發揮。但考試並不一帆風順，呂明向北京商報記者進一步分析稱，如果機器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準；如果決策不行，該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加，強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔，有的因決策失誤放棄防守猛衝前場，最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」，每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑，興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰，意義何在？答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋：「你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐，未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到，這些機器人很多是一天要踢四場比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作，摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用，可自我調整的硬體性能，正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限，也可通過更複雜的算法解決，把環境感知數據練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露，他們賽前僅用不到兩個月準備，依託的正是廠商提供的開源基礎平臺；呂明也向記者表示，現在其實還很難談比賽質量，更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步，加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程，對機器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運控、做感知、做策略，理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生，現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼，看得出他們確實很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態，正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中，有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門，然後球就徑直跨過半場，滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化，不可能是一蹴而就的爆發，需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值：「我們會持續做相關的解決方案，掌握的數據越來越多，機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力，讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性，正在編織一張技術網絡：硬體耐用性達標了，機器人才能走進真實場景；算法識別準了，才能理解人類需求；多模塊協同順了，商業化落地才有底氣。 或許十年後，當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時，它們的運動神經和大腦邏輯，最早正是在這場笨拙的足球賽裡，被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影，正在用成功或失敗的動作，攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
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