(抗戰勝利80周年)致公黨中央:銘記歷史是為了守護和平

2026-01-01 22:24 3,596次浏览

  成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖   這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。   從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖   在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。   從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。   此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)

  西寧8月11日電 題:援青幹部的「柴達木情結」:比雪山純 比草原闊   作者 潘雨潔   回首三年援青之旅,許洪彬腦海中浮現出無數畫面,「這段經歷是人生最珍貴的記憶,比雪山更純淨、比草原更遼闊。」他說。   2022年盛夏,作為中央(科技部)第五批援青幹部,許洪彬告別北京,奔赴數千公裡外的柴達木盆地,在青海省海西蒙古族藏族自治州烏蘭縣開啟援青生涯。   初上高原,「來青是為什麼?援青是幹什麼?」的問題一直縈繞在許洪彬心頭,他決心:「先從農戶最關心的事幹起。」   於是,許洪彬帶領團隊奔走於北京、四川、哈爾濱等地,主動爭取資金、政策支持,以科技為媒,為科研院校與縣域企業架起「致富橋」。 資料圖為許洪彬(右)在烏蘭縣小龍蝦養殖大棚內投放蝦苗。蘇言晶 攝   幾年時間內,寒地小龍蝦在冰湖蛻殼,粉紅木耳從菌棚探頭,4000株蝴蝶蘭化作「致富花」……一系列「高原新寵」相繼在烏蘭縣落地,並成功進入全國市場。 資料圖為許洪彬(左)在烏蘭縣蝴蝶蘭花卉大棚內觀察長勢。蘇言晶 攝   為讓小龍蝦在高原「安身」,時任海西州副州長,烏蘭縣委副書記、縣政府副縣長的許洪彬和基層幹部、企業負責人日夜守在養殖場調試水溫、改造場地、優化養殖條件;為培育珍稀菌菇,他同農戶蹲在大棚研究菌絲,改良土壤肥力。   「科技為產業發展提供了動能,而接下來還要讓『高原好物』真正『香飄全國』。」許洪彬說。   為此,他主動奔走對接,讓烏蘭縣特色農產品集中亮相2023中關村論壇、北京新發地農產品博覽中心,不僅打響名氣,更促成多筆合作訂單,助力烏蘭縣特色農產品打通銷路。   比物產流通更綿長的,是跨越山海的生命守望。援青工作期間,許洪彬帶領團隊從全國各地積極引進先進醫療資源,普惠當地民眾。   中國·北京「手足情」公益項目落地烏蘭縣、輻射周邊,幫助肢體殘疾、手足畸形患者重獲新生;開展18年的「救心行動」首次踏上青藏高原,259人接受先心病免費篩查,15名患兒陸續赴廣州接受公益救治;建起「人畜共患病一體化防控示範基地」,為廣大農牧民群眾提供健康屏障;「關愛女童」行動延續溫暖,近870名烏蘭戶籍適齡女性免費接種HPV疫苗。   「在醫療幫扶工作中,我們一直在『與時間賽跑』。」令許洪彬印象深刻的是「手足情」公益項目中一位先天性手腳二級殘疾的6歲女孩。「我見證了她術後人生第一次下地行走,看到她眼中對未來生活的憧憬,喜悅的心情溢於言表。」他說。   三年時光倏忽而逝。從初到烏蘭面對艱巨任務時的忐忑不安,再到高海拔帶來的持續性高血壓、高血脂、長期失眠等病痛折磨,許洪彬一直在應對各種挑戰。   而比外界考驗更難平復的,是內心對家庭的深深愧疚。「兩個孩子、家中老人,全靠妻子一人照料。我所能做的,不過是隔著千裡山水,在對話框裡敲下一句蒼白的『辛苦了』。可她總說『等你圓好援青夢』,這句體諒,給了我莫大的安慰與前行的力量。」他說。   如今,多項工作如期完成,而「援青是幹什麼」這一問題的答案依然在路上。「每當看到村民們質樸的笑容,聽到他們對美好生活的殷切期盼,使命感便如高原的格桑花般,在心底蓬勃生長。」許洪彬說。(完)

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