西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
文/馮玲玲 由世界黃金協會發布的2025年二季度《全球黃金需求趨勢報告》顯示,二季度全球黃金需求總量(包含場外交易)達1249噸,同比增長3%;以價值計,同比躍升45%至1320億美元,創下歷史新高。 在全球經濟與地緣政治形勢依舊複雜的當下,黃金需求展現出韌性。但該報告同時指出,全球央行購金雖態勢延續,但節奏有所放緩。 作為近年來黃金需求增長的核心引擎,央行購金動向的變化釋放了哪些信號?又將如何影響黃金市場? 黃金需求韌性從何而來? 隨著全球市場波動加劇,黃金作為避險資產和投資組合多元化工具的屬性凸顯。 「投資人的避險需求和央行買入黃金儲備的需求,是當前推動黃金需求增長的首要動力。」工信部信息通信經濟專家委員會委員盤和林對國是直通車表示。 投資需求方面,二季度全球黃金ETF流入量達170噸,與2024年同期的少量流出形成對比。在一季度創紀錄的流入量支持下,上半年全球黃金ETF需求總量達397噸,創下自2020年以來的最高上半年紀錄。 實物黃金投資同樣表現亮眼。二季度金條與金幣投資總量同比增長11%至307噸。其中,中國投資者領跑全球,金條與金幣需求同比激增44%至115噸。 不過,高金價導致金飾需求持續萎縮。二季度全球金飾消費量同比下降14%,逼近2020年的低谷水平。但以價值計,全球金飾消費金額依然上漲,二季度達360億美元。 在需求增長的同時,黃金供應端同樣呈現增長態勢。隨著金礦產量小幅增長並創下二季度歷史新高,黃金總供應量同比增長3%至1249噸。 央行層面,全球央行延續購金態勢,二季度共增儲166噸。在持續的全球經濟與地緣政治不確定性條件下,購金量仍處於高位水平。世界黃金協會調查顯示,95%的受訪央行預計未來12個月內黃金儲備將進一步增加。 北京師範大學教授萬喆認為,二季度黃金需求增長是投資需求擴張、地緣風險、美元信用弱化三重因素共振的結果。機構與個人投資者同步增配黃金,反映市場對宏觀不確定性的防禦心態,而地緣衝突和美元體系動搖則進一步推高了避險情緒,吸引全球大量資本湧入黃金市場。 購金「減速不減勢」 在全球黃金需求整體向好的背景下,全球央行的購金行為呈現微妙變化。 儘管二季度央行購金總量仍保持高位,但增速有所下滑。報告顯示,二季度全球央行黃金增儲量同比減少21%。 此次購金前五的央行或主權基金為:波蘭央行、亞塞拜然國家石油基金、土耳其央行、哈薩克斯坦共和國央行和中國央行。 在萬喆看來,全球央行購金節奏放緩是短期戰術調整與長期戰略堅持的平衡結果,核心原因有三: 首先是高金價下的成本控制。今年上半年,國際金價整體走高。其中倫敦現貨黃金價格累計上漲25.7%,創下2007年下半年以來的最大半年漲幅。央行選擇暫緩增持以避免高位接盤。 其次是儲備目標階段性達成,降低緊迫性。經過近年持續增持,央行優化儲備結構的階段性目標基本實現,轉而進入戰略目標再評估與長期優化階段,購金行為更趨審慎。 再次是流動性管理需求。哈薩克斯坦等部分央行在高金價環境下進行戰術性拋售,通過投資組合再平衡維持流動性,是高波動市場中的靈活操作策略。 地緣政治緊張局勢的階段性緩和,也在一定程度上影響了央行的購金決策。 世界黃金協會報告提到,進入二季度下半段,部分地緣政治緊張局勢出現緩和跡象,市場避險情緒有所降溫,這也在一定程度上降低了央行短期內大規模增持黃金的緊迫性。 受訪專家表示,央行購金節奏調整僅是「戰術暫停」,而非趨勢逆轉。一旦地緣風險進一步升級,央行購金很可能重拾增長勢頭。 市場影響幾何? 西班牙對外銀行亞洲首席經濟學家夏樂分析,從歷史周期看,央行購金行為往往引領市場趨勢。短期來看,央行購金節奏放緩或引發投資者熱情與信心波動,但地緣衝突長期化仍支撐黃金配置價值。 萬喆認為,短期來看,央行購金節奏放緩疊加部分央行拋售行為,一定程度上壓制金價上行空間。但長期來看,黃金作為戰略資產的定位持續強化,仍支撐黃金市場結構性牛市。 另一方面,從供需結構來看,投資需求逐漸成為市場主導力量。以中國、印度為代表的新興市場,黃金需求從首飾消費主導轉向「投資+消費」雙驅動,「這一結構性變化將深刻影響金價長期走勢」。 萬喆指出,影響金價未來走勢的關鍵變量有三: 一是美聯儲降息路徑與實際利率變化; 二是熱點地區地緣政治衝突演變; 三是中國、印度等新興市場投資與消費的持續性。 「黃金市場並非單純由央行購金驅動,所以央行購金減少並不一定影響黃金價格波動。」盤和林說,但若無全球經濟風險擾動,那麼央行購金減少會導致金價橫盤甚至下跌,影響投資人對金價的信心。 未來走勢方面,世界黃金協會資深市場分析師Louise Street表示,今年下半年金價可能會在相對窄幅的區間內震蕩。若全球經濟或地緣政治局勢出現任何實質性惡化,將推動金價再度走高。 8月4日,花旗上調未來三個月黃金價格預期區間至每盎司3300-3600美元,此前預期為每盎司3100-3500美元。
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