盡顯愛國之心的畫作,長逾7米的書法手卷,離世前最後一封家書……與豐子愷相關的多件難得一見的展品,將匯聚於今起亮相程十髮美術館的「人生短、藝術長——豐子愷藝術展」。 今年是豐子愷逝世50周年,他的創作,是藝術大眾化和生活化的典範。很多人或許並不知道,這位為大眾熟悉並喜愛的藝術大師,是上海中國畫院首任院長,還是一位書法家、翻譯家、散文家和教育家。上海中國畫院與豐子愷研究會聯合主辦的這次展覽,是近年來全國最大規模豐子愷展,精心遴選豐子愷書畫作品、重要文獻資料近200件,啟引觀眾再讀他的藝術及其精神世界。 自成一派的漫畫,探索中國畫的現代轉型「豐子愷藝術所表達的大愛與真情,恆久綿長,值得人們銘記。」此次展覽策展人、中國美術館研究部主任裔萼感嘆。踱步於展廳,觀眾很難不被豐子愷眾多天真爛漫、溫暖人心的畫作所感染。例如,坐在窗邊、給布娃娃興致勃勃縫著小衣衫的女孩,被畫成了《小母親》;屋外挨個搬著小板凳、將它們排成列的小男孩,被畫成了《螞蟻搬家》;《夜花深處一燈歸》是雋永的剪影,聚焦夜色中提燈行走的兩姐妹;《梁上燕》以憑欄望向遠方落花、飛燕的女子背影,予人無盡遐想…… 豐子愷《小母親》「眾所周知,豐子愷是中國現代漫畫的開創者。事實上,他還是中國畫由傳統向現代轉型的傑出代表。從這一層來說,他是上海中國畫院實至名歸的首任院長。」裔萼指出,豐子愷的漫畫,本身就是現代中國畫、簡筆水墨畫,完全符合中國畫的以書入畫、詩畫相融、強調畫外之意韻外之致的寫意傳統。有別於古代文人畫的出世、野逸,他的畫作表現的都是日常瑣事,儼然用畫筆寫日記,以少勝多,通俗易懂,但同時又蘊含詩意、諧趣與哲理。這樣的畫,在中國現代繪畫史上獨樹一幟、自成一派。 豐子愷《夜花深處一燈歸》值得一提的是,新中國成立之後,豐子愷以飽含激情之筆歌頌祖國、歌頌人民,創作了不在少數的作品。現身展覽的《慶千秋》,是他1959年為慶賀新中國十歲生日而畫的,寥寥數筆勾勒出國泰民安,畫面遠景綻放的簇簇煙花令人印象深刻。《飲水思源》創作於1961年9月他隨上海政協參觀團訪問瑞金革命根據地後的歸途中,只見掩映在大樹下的那口「紅井」,成為一種精神象徵。 豐子愷《飲水思源》多樣化的藝術才能,呈現全面的豐子愷「一提豐子愷,很多人想到就是他的繪畫,以至於他的繪畫鋒芒掩蓋了其他藝術才能。而這次展覽力圖更全面、更充分、更多元地反映一個跨界的豐子愷。」豐子愷之孫、豐子愷研究會會長豐羽告訴記者。一批書法作品難得集結,讓人們感受到豐子愷的書法面貌。豐子愷寫字,偏好向左微微傾斜,筆筆中鋒,特色鮮明,整體給人以古樸厚重、逸趣橫生之感。三件長長的手卷此次均為首次亮相上海,洋洋灑灑書有眾多詩詞,有一卷甚至長達7.62米。豐羽透露,手卷書寫的,既有《古詩十九首》、陶淵明《桃花源記》、溫庭筠《菩薩蠻》等經典作品,也有豐子愷自己填的詞,「這些都是他寫給子女,要求他們能夠背誦的,從中可見他對傳統文化的熱愛和功底」。 豐子愷手卷22本泛黃的舊書,布滿一整面展牆,這些都是豐子愷的經典著作,打開他的博學。除了《子愷漫畫選》《簡明圖畫講義》等美術類著作,一批音樂類著作頗為引人注目,如《音樂的常識》《世界大音樂家與名曲》等。原來,豐子愷還是音樂理論家、音樂教育家。早在上世紀20年代初,他就開始翻譯音樂著述,此後編寫的普及讀物《音樂入門》曾先後再版30多次。豐子愷最後一封家書豐子愷的家庭文化教育,則由不少現身展覽的家書得以呈現。他的最後一封家書寫於1975年7月29日,此後沒兩天就住進了醫院,直至9月15日去世。在信中,豐子愷告訴身在遠方的小兒子,自己每天還能抽一包半香菸,喝一斤黃酒,叫他不要擔心,樂觀的情緒躍然紙上。「這是寫給我父親豐新枚的,用的是中國古代文人最傳統的書寫方式,以毛筆寫在宣紙上,由上到下,由右到左,還蓋了章。」豐羽說。 豐子愷用過的書桌、硯臺等舊物展覽將持續至9月7日。展期內,館方策劃了一系列形式多樣的公教活動,幫助大眾更好地讀懂豐子愷,並且圍繞展覽開發了多款文創產品,希望將豐子愷的藝術之美延伸至生活的方方面面。
世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
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