杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
黃金股ETF爆發。8月4日盤中,多隻黃金股ETF表現強勁,截至下午收盤,國泰黃金股ETF領漲全市場ETF,達5.04%,同期也有多隻黃金股ETF漲超4%。國際金價方面,8月4日,倫敦金現、COMEX黃金走勢分化,但在前一個交易日,倫敦金現價格突破3360美元/盎司關口,COMEX黃金價格也突破3400美元/盎司。 8月4日盤中,黃金股ETF大漲,國泰基金、工銀瑞信、華夏基金、永贏基金旗下的黃金股ETF在早盤均漲超3%,下午則延續上漲走勢,均漲超4%。Wind數據顯示,截至下午收盤,國泰黃金股ETF領漲全市場ETF,達5.04%。同期,華夏黃金股ETF、工銀瑞信黃金股ETF、永贏黃金股ETF分別收漲4.49%、4.34%、4.28%,平安黃金股ETF也收漲3.94%。 若拉長時間至年內來看,Wind數據顯示,截至8月4日,平安黃金股ETF、國泰黃金股ETF、工銀瑞信黃金股ETF、華夏黃金股ETF、永贏黃金股ETF今年以來均漲超30%,分別漲37.02%、38.42%、39.16%、39.5%、39.79%。 若從場外產品表現來看,除上述產品及相關聯接基金外,還有易方達中證滬港深黃金產業指數A/C、南方中證滬港深黃金產業股票指數A/C、中歐中證滬港深黃金產業指數A/C在年內漲超30%。 值得關注的是,就在前一個交易日(8月1日),倫敦金現價格突破3360美元/盎司關口,單日漲幅2.22%。8月4日早盤,倫敦金現走勢小幅回落,在3360美元/盎司附近持續震蕩;截至17時,倫敦金現報3358.32美元/盎司,跌0.13%。COMEX黃金價格也在前一個交易日突破3400美元/盎司,8月4日,COMEX黃金價格小幅上漲,截至17時,報3411.2美元/盎司,漲0.34%。 回顧年內,國際金價節節走高,繼3月突破3000美元/盎司後持續攀升,4月盤中更一度突破3500美元關口,刷新歷史紀錄,但高位震蕩後回落。截至8月1日收盤,倫敦金現、COMEX黃金的年內漲幅分別為28.14%、29.34%。 永贏黃金股ETF基金經理劉庭宇表示,黃金在前期避險情緒回落及美國經濟數據韌性影響下持續調整,但8月1日美國重要經濟數據大幅走弱引發美元及風險資產大幅走弱、市場降息預期顯著回升。展望後市,黃金及黃金股的上行空間值得重視。 財經評論員郭施亮也認為,美元走弱或是刺激金價上漲的原因之一,因為美元與黃金價格之間呈現出「蹺蹺板」格局。同時,金價還受到地緣局勢反覆、各國央行增持等因素影響,避險情緒升溫疊加關稅政策搖擺不定,引發金價持續走強。當前,黃金價格維持歷史高位運行態勢,支撐金價的幾個重要因素也並未發生變化,若避險情緒、通脹預期以及美元走弱等因素沒有發生實質性的變化,金價很難出現大幅下跌走勢。 劉庭宇還提到,美聯儲獨立性的歷史性危機構成更為深層的定價邏輯重構。美聯儲理事庫格勒將於下周辭職,使得川普能夠提前任命一位青睞的候選人,美國財長貝森特也在此前表示預計年底前宣布美聯儲提名,若白宮通過下一屆美聯儲主席候選人(即「影子主席」)影響市場利率預期,則美聯儲獨立性或將受到持續衝擊,且市場對於2026年的降息預期將持續加強。往後看,隨著美聯儲獨立性動搖和赤字率上行進一步侵蝕美元和美債信用,全球「去美元化」趨勢加劇,中國、印度等新興市場央行黃金儲備佔比顯著低於全球平均水平,各市場參與方都更有動力持續增加黃金資產的配置。 前海開源基金首席經濟學家楊德龍也認為,當前國際局勢並不穩定,且預計美元未來發行量會越來越大,美聯儲在應對經濟問題時往往會採取量化寬鬆措施,會對黃金長期價格產生影響。特別是美元信用面臨崩塌風險,美國國債規模已突破35萬億美元,利息支出越來越大,一旦美債信用危機爆發,黃金作為終極貨幣的價值就會徹底釋放。另外全球央行積極囤積實物黃金,也推高了黃金價格的長期走勢。 北京商報記者 李海媛
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