甘肅終止7市（州）洪水防禦Ⅲ級應急響應
2025-12-28 04:45 6,685次浏览宿遷8月11日電(劉林 唐娟 李冬生)日前，30多名臺灣高校師生走進江蘇宿遷，在歷史古蹟中觸摸文化根脈，在非遺技藝裡感受匠心傳承，在自然溼地間領略生態之美，真切體會中華文化的博大精深。 清晨，皂河龍運城景區的青磚灰瓦間，京杭大運河的千年故事通過全息投影、互動展陳娓娓道來。這座巧妙融合運河文化與現代娛樂元素的特色景區，讓大家讚嘆不已。漫步在古韻悠長的建築群間，大家不僅深入了解了京杭大運河的千年歷史，還體驗了新穎的沉浸式互動項目，切身感受運河文化的繁榮盛景與傳承發展。 下午，在項王故裡景區，雄偉的項羽雕像巍然矗立，西楚文化展示館通過豐富展陳，生動還原了這位西楚霸王的傳奇人生。幾名臺灣學生換上漢服，衣袂翩躚地走過古戲臺、碑廊，他們紛紛用鏡頭記錄下古典與現代的交融，穿漢服遊古蹟，也讓他們更能感受到中華文化的血脈相連。 最後一站，臺灣師生來到泗洪洪澤湖溼地公園，大家乘船遊覽，欣賞碧波蕩漾的湖景和豐富的生態景觀。成片的蘆葦蕩、翩躚的水鳥，讓他們感受到大自然的寧靜與美好，也為此次宿遷之行畫上圓滿句號。(完)
杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
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