成都「智造」捕蚊黑科技護航世運
2026-01-02 01:42 4,645次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
廣州8月4日電 (記者 王堅)由廣東省廣州南沙建設發展工作委員會組織編制的《廣州南沙深化面向世界的粵港澳全面合作白皮書(2022.06-2025.06)》(簡稱《白皮書》)4日正式對外發布。 2022年6月，國務院印發《廣州南沙深化面向世界的粵港澳全面合作總體方案》(下稱《南沙方案》)，要求南沙加快打造成為立足灣區、協同港澳、面向世界的重大戰略性平臺，以及香港、澳門更好融入國家發展大局的重要載體和有力支撐。 《白皮書》指出，圍繞《南沙方案》，三年來，一批標誌性成果在南沙落地，南沙開發開放呈現良好態勢，在粵港澳大灣區中的戰略作用更加突顯。 其中，南沙建設科技創新產業合作基地取得新成果。科創方面，累計立項19個粵港澳聯合科技攻關項目；香港科技大學(廣州)紮根南沙，環港科大(廣州)創新區加快建設。產業方面，南沙在全國率先面向自動駕駛出行提供全域開放「試驗場」；船舶與海洋工程產業產值突破300億元(人民幣，下同)；集聚超過400家生物醫藥企業，形成覆蓋細胞與基因治療、高端醫療器械等細分領域產業集群。 同時，南沙創建青年創業就業合作平臺取得進展，打造港澳青年創新創業基地集群，建成粵港澳(國際)青年創新工場等15個青創基地，累計孵化企業(項目)2336個，其中港澳青創團隊1178個，項目年產值30億元，帶動就業7115人。 此外，南沙共建高水平對外開放門戶取得新成效。南沙加快建設中國企業「走出去」綜合服務基地(簡稱「基地」)。目前該基地已設立境外投資「南沙快線」，形成10大類、104項境外投資服務清單，為600多家企業提供政策諮詢服務超3000次，協助211家企業完成291個境外投資項目備案。(完)
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