北京擬豐富數據應用場景 加快數據資源開發利用
2025-11-08 20:29 3,897次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
上海8月13日電 (陳靜 盧姣)上海邊檢總站浦江邊檢站方面13日披露，2025年1月1日至8月10日，從上海口岸出入境郵輪數累計超390艘次，乘坐郵輪出入境旅客總量突破125萬人次，較2024年同期分別增長約52.7%和51.1%。與2019年同期相比，出入境旅客數量增長約9.1%。 據了解，目前有「愛達·魔都號」「海洋光譜號」「地中海榮耀」等多艘大型郵輪在滬上運營母港航次，航線覆蓋韓國濟州、日本衝繩等港口。暑期過半，上海郵輪母港持續繁忙。 13日，「地中海榮耀」與「愛達·魔都號」郵輪陸續靠泊上海吳淞口國際郵輪港。當日，上海邊檢機關共辦理乘坐郵輪的出入境旅客2.1萬餘人次。 「愛達·魔都號」和「地中海榮耀」郵輪13日同靠上海吳淞口國際郵輪港。(楊金樹攝) 據悉，自7月1日以來，上海郵輪母港多次出現多船同日靠泊的情況，同日靠泊的多為7萬噸級以上大型郵輪，同時，「多船同靠」日的出入境旅客數量顯著超過去年同期。 據悉，隨著中國免籤政策的持續擴容，截至目前，適用240小時過境免籤政策國家達55個，適用中國單方面免籤政策國家達46個。中國國家移民管理局全面實施外國旅遊團乘坐郵輪入境免籤等多項政策的協同推進，形成了全方位入境便利化格局，吸引越來越多國際旅客選擇「飛機+郵輪」的組合方式開啟中國之旅。 8月2日，「海洋光譜號」郵輪入境，搭載旅客數超5000人次，其中外籍旅客數達1600餘人次，佔比超31%，分別來自俄羅斯、美國、加拿大等50多個國家。他們中不少人是飛抵中國後無縫銜接郵輪航行的。 上海邊檢總站浦江邊檢站方面表示，該站多措並舉保障口岸通關高效順暢。在查驗中，該站為入境中國籍旅客採用簡化模式快速通行；對乘坐郵輪入境的外籍旅客可免予留存指紋生物信息。此外，該站根據每個航次外籍旅客的佔比情況，靈活實施「隨船查驗」等各類查驗模式，縮短旅客現場等候時間，提升通關效率。(完)
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