西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
近日,第三屆「大零號灣」國際人才月馬橋人才周「智AI馬橋·才創無限」主題活動暨北大校友長三角創業企業人才閔行行結營式在閔行區馬橋鎮舉行。在現場,馬橋鎮聚焦人才工作創新突破,發布人才服務升級三大舉措,著力構建更具競爭力的人才發展生態。 馬橋人才周以人工智慧為主題,數字主持人貫穿全場。活動現場還為2位區領軍人才頒發榮譽證書,80後、90後、00後三代「馬小二」代表同臺分享,彰顯城市與人才共成長的「雙向奔赴」。 三大舉措發布,做優做實人才服務當天發布的人才服務升級三大舉措,分別為「一場人才行動」、「一項人才計劃」、「一套人才方案」。「一場人才行動」:「聯盟共興·五翼助飛」人才磁吸行動,依託「1+12」聯盟生態圈(即1家春申人才學院馬橋分院,12家人才合作單位),系統性集成「安居、聯創、育英、護航、賦能」五大行動,精準覆蓋人才從落地紮根到成就卓越的全鏈條需求,為人才在馬橋創新創業提供堅實後盾和廣闊舞臺。「一項人才計劃」:活動現場,首批「馬橋寶藏使」暨重點產業「以才引才」領銜人受聘,計劃覆蓋人工智慧、生物醫藥、新能源汽車、高端裝備、基因治療、健康個護六大重點領域,通過「榮譽激勵-責任賦能-生態共建」機制,實現「以才引才、以才促產、以產聚才」的良性循環。「一套人才方案」:馬橋鎮聯合上海應用技術大學科技園發布「閔行智慧天地人才發展方案」,緊密對接馬橋都市輕工產業基礎,依託高校材料學、香精香料等優勢學科,創新構建「產學研深度融合、產業集聚發展、人才精準培育」三位一體聯動模式,打造都市輕工業人才高地與創新生態圈。 「雙招雙引」,推動重點項目落地近年來,馬橋鎮堅持面向經濟主戰場,激發人才工作驅動力,全力打好招商引資、招才引智「組合拳」。活動現場,馬橋鎮與高新技術企業法奧意威(上海)機器人科技有限公司成功籤約。公司負責人表示:「我們始終聚焦搭平臺、聚人才、拓場景。去年首屆『法奧杯』協作機器人新場景應用大賽湧現諸多創新案例,今年第二屆賽事已啟動,期待全球人才依託法奧提供的硬體平臺與落地資源,推動創意從原型走向規模化應用。」他特別提到,選址閔行正是看中這裡作為「務實創新」理想土壤的獨特優勢——千億級產業集群、政策無縫銜接以及跨界人才集聚,形成了「產業+人才+服務」的閉環生態,為機器人產業創新發展加速。 北創營收官,驅動長三角創業新局作為閔行招才引智的重要舉措,閔行區人才工作局聯合北京大學創業訓練營開展的長三角創業企業人才閔行行暨北創營「雙招雙引」主題活動在馬橋迎來成果豐碩的結營時刻。多家高潛力科創企業籤署意向落地協議,北京大學創業訓練營上海特訓班同步結業,現場為學員代表頒髮結營證書。此次結營是對「沒有圍牆的創新創業大學」的成功實踐,凸顯閔行在匯聚創業動能、連結高校資源與區域產業需求中的關鍵作用。 據悉,第三屆「大零號灣」國際人才月馬橋人才周以系統化、精準化的人才服務矩陣,譜寫「人才與城市共生長」的生動實踐,後續四場專場活動涵蓋技能提升培訓、非遺體驗、競技交流等內容,以多元場景培育人才沃土。
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