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2025-12-23 15:53 5,673次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
天津8月10日電 海河奔湧，文脈悠長。8月9日，「何以中國·和合共生」網絡主題宣傳活動在天津啟動。 活動現場圖。主辦方供圖 啟動儀式分為「河海津韻」「津非昔比」「天下一家」三個篇章，多維立體展現獨樹一幟的津派文化，讓世界感受中華文化魅力。在「河海津韻」篇章，《南桃北柳》《鎮館之寶》《不止建築》等主題演繹對河海文化、民俗文化、文博文化、紅色文化等進行了生動呈現。 在「津非昔比」篇章，《天工開物》《京津冀240小時》《九河謠》等主題演繹鮮活講述新時代天津推動高質量發展的故事。在「天下一家」篇章，上海合作組織國家在華留學生、在津外國友人分享了自己與天津的不解之緣，為即將召開的2025年上海合作組織峰會送上祝願。 活動現場，中央重點新聞網站、行業代表等共同發布重點網絡宣傳項目。與會領導嘉賓共同啟動「何以中國·和合共生」網絡主題宣傳活動。 8月7日至9日，來自全國二十餘家媒體的近百名媒體工作者和正能量網絡名人齊聚津城，以一場集中採風活動為牽引，奔赴天津古文化街、楊柳青古鎮民俗文化館、天津博物館、天開高教科創園、名人故居、天津港等調研採訪，深入了解津派文化多元開放、包容創新、不拘一格的氣質，親身融入天津喜迎上合組織峰會的熱烈氛圍，多角度展現天津這座國際化大都市的活力與魅力，以第一視角講述天津高質量發展故事。 「何以中國·和合共生」網絡主題宣傳活動由中央網信辦網絡傳播局、國家文物局政策法規司、國家文物局博物館與社會文物司、國家文物局革命文物司、天津市委宣傳部指導；天津市委網信辦、天津市文化和旅遊局(天津市文物局)、人民網、天津市南開區委網信委、天津海河傳媒中心聯合主辦，人民視頻、津雲新媒體承辦。(完)
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