中國外交部：菲方在海上蓄意侵權挑釁是導致局勢緊張的根源
2025-12-21 06:11 4,194次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
武漢晚報訊(記者趙萌萌 通訊員張素華 汪崢)「沒想到足底疼，治療腰，效果卻特別好，真神奇。」近日，60歲的王阿姨在體驗了中醫特色的火熨術和棍針治療後，困擾自己多時的足底疼痛，得到明顯緩解。 王阿姨長期從事體力工作，不知何時起，足底經常疼痛，嚴重時甚至影響走路。近日，王阿姨趁著休息，來到武漢第三醫院中醫科就診。 該科主任醫師黃威博士接診後，經過細緻檢查判斷，王阿姨是因為腰椎問題引發了足底疼痛。「中醫講究人體是整體，面對有些症狀，會採取上病下治、下病上治的方式，王阿姨的情況就是屬於需要下病上治。」 確認王阿姨的病症源頭後，黃威為其開具了棍針松解和火熨術的治療方法。「棍針可以松解撥開疼痛肌肉群，火熨術則可以行氣活血、通絡止痛。」該科主管護師葉靜為王阿姨進行了兩種治療。經過1個小時治療後，王阿姨足底疼痛症狀得到顯著好轉。 黃威提醒：炎熱夏季，腰腿疼人群要避寒防潮，空調溫度最好不要低於26℃，避免冷風直吹腰腿部；潮溼環境可貼暖寶寶或用護具保暖。儘量避免久坐，以不超過1小時為佳，可選擇散步、遊泳等溫和運動。在飲食調護方面，少吃生冷食物，可適量吃核桃、山藥等強腰食物，補充鈣和維生素D。若疼痛加重，可熱敷緩解，持續不適，則儘早尋求專業醫生指導。
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