「楊柳」或成今年登陸中國最強颱風
2026-01-08 03:43 1,642次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
上海8月7日電 (殷立勤 王昱萱)8月7日，記者從上海虹橋出入境邊防檢查站獲悉，自今年7月暑運啟動以來，虹橋國際機場口岸出入境客流持續高位運行。7月1日至31日，該站累計查驗出入境人員30.4萬人次，創下虹橋口岸恢復國際及地區航線運營以來的單月出入境旅客量新高。 虹橋邊檢站民警正在為旅客辦理通關手續。鍾曉東 攝 出境方面：7月份，虹橋口岸內地居民出境人數超9萬人次。其中，以家庭為單位的觀光旅遊及青少年研學團隊構成出行主力，近萬名14周歲以下兒童在家庭或學校組織下出境。得益於中國普通護照籤證便利化水平持續提升，旅客出境目的地選擇呈現多元化趨勢。除傳統的日本、韓國、港澳地區以及新加坡、馬來西亞、泰國等熱門線路外，對華實施免籤或落地籤政策的阿聯、越南等國也成為新興出行目的地。 入境方面：入境客流同樣增長顯著。受中國持續優化的免籤政策及240小時過境免籤政策利好推動，7月份虹橋口岸入境外籍旅客近3.5萬人次。數據顯示，25歲至44歲的青壯年群體是入境主力軍，佔比達40%。利用便利籤證政策進行深度城市探索(「City Walk」)、觀光體驗及短期商務洽談，正日益成為年輕外籍人士入境中國的新興方式。 面對持續高位運行的客流壓力以及高溫、颱風等極端天氣考驗，虹橋邊檢站多措並舉，通過科學部署警力、完善應急預案、優化通道設置、強化引導服務等全力保障口岸安全順暢。虹橋邊檢站表示，將繼續嚴密管控措施，優化服務流程，為暑運期間廣大出入境旅客提供安全、高效、便捷的通關環境。(完)
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