廣州8月5日電 (記者 王堅)廣東連日持續暴雨,4日到5日早晨,深圳、東莞、惠州和汕尾出現了暴雨到大暴雨、局部特大暴雨,東莞市樟木頭鎮錄得全省最大累積雨量452毫米。 2日8時至5日10時,強降雨已造成全省16條河流超警戒水位。目前,全省有9個水文站點超警戒水位,主要集中東江流域的惠州、東莞等地,最大超警2.31米。 廣東省應急管理廳介紹,全省現維持防汛Ⅲ級應急響應。韶關、清遠、惠州等地5日早晨提升響應等級,其中惠州提升到Ⅱ級應急響應。全省16個地市和104個縣區已啟動應急響應。 據了解,廣東省水利廳已預置水利專業搶險隊伍78支2153人。廣東省自然資源廳已出動3394人次巡查地質災害隱患點3203處,轉移危險區域人員635人。 受強降雨影響,廣東惠州仲愷高新區自5日6時起,全區範圍內將實行停課、停工、停產、停運、停業「五停」措施;並請全體市民儘可能留在安全堅固的室內。 目前,深圳全市暴雨紅色預警信號也正在生效中。這是深圳自2018年颱風「山竹」影響後,首個全市暴雨紅色預警信號。 同樣因強降雨影響,肇慶市星湖旅遊景區(包括七星巖、鼎湖山、星湖國家溼地公園)5日暫停對外開放。此外,S8廣佛肇高速有路段於4日深夜已雙向封路。 廣東氣象部門預計,5日,清遠南部、韶關南部、河源和珠三角市縣有暴雨到大暴雨、局部特大暴雨,面上降雨量將達到80至150毫米、局部400毫米左右,粵東沿海和梅州北部有大雨到暴雨、局部大暴雨。(完)
西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
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