颱風「楊柳」來襲 各地積極應對
2025-12-20 03:30 8,178次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
銀川8月12日電 (記者 李佩珊)8月28日至31日，第七屆中國―阿拉伯國家博覽會將在銀川舉辦。記者12日從銀川海關獲悉，為加強對中阿博覽會的服務保障，做好對參會進出境人員、物資的通關監管和服務，銀川海關制定發布《2025年第七屆中國―阿拉伯國家博覽會海關通關須知》(下稱《通關須知》)和《銀川海關支持2025年第七屆中國―阿拉伯國家博覽會便利措施》的公告。 海關工作人員向企業講解中阿博覽會海關通關須知。 銀川海關供圖 《通關須知》從博覽會企業備案、進境物資申報、展覽品查驗與放行、展中監管、展覽品處置等方面，細化進出境物資的通關及後續監管要求，幫助參展企業和相關人員提前掌握政策規定。明確對能預先提供展覽品清單的參展國家或參展商，海關可提前對展覽品清單預審核，對禁止入境展覽品提前告知，避免參展商不必要損失；對限制入境展覽品及時反饋入境參展條件和要求，便於提前辦理相關證件，保障展覽品順利通關參展。 為服務保障中阿博覽會越辦越好，銀川海關持續優化通關流程，在延續往屆博覽會支持政策的基礎上，制定11項通關便利措施，為參展企業提供更加高效、便捷的監管服務，助力第七屆中國―阿拉伯國家博覽會取得圓滿成功。措施涵蓋了提供預審服務、設置專門通道、便利展覽品展後處置、支持保稅展示展銷常態化、支持跨境電商、稅收優惠等多個方面，從展前準備、展品通關、展後處置，全流程保障本屆博覽會進出境人員、物資通關順暢、高效，助力與「一帶一路」共建國家的經貿投資交流合作，為推動中國與阿拉伯國家在經貿、文化等領域的交流合作貢獻海關力量。(完)
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