世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
上海8月11日電 (記者 陳靜)阻塞性睡眠呼吸暫停(OSA)是一種常見的睡眠呼吸障礙疾病,其核心病理機制是患者睡眠期間上氣道完全或部分塌陷,伴有血氧飽和度下降和/或微覺醒。 「在全球範圍內,OSA發病率很高。」復旦大學附屬中山醫院呼吸科專家李善群教授11日對記者解釋,「對普通民眾而言,OSA最直接的表現就是打鼾和憋氣,但其對健康的危害非常大」。 「長期抽菸喝酒者、年老體弱者發病率很高,女性更年期、絕經期以後也容易出現OSA。」李善群介紹,肥胖患者OSA會加重。此外,鼻炎、鼻竇炎等問題都是導致OSA病情加重的危險因素。「其實,肥胖等疾病的發生與OSA互為因果關係。」這位專家解釋,一方面,OSA病人容易引發肥胖。因為OSA帶來的長期缺氧引起全身代謝異常,容易出現糖原累積、脂肪堆積,進而導致肥胖。另一方面,肥胖患者更容易伴有OSA。因為在全身脂肪、皮下脂肪堆積的同時,口咽部脂肪堆積容易導致呼吸暫停和呼吸氣流不暢。根據睡眠期間每小時呼吸暫停或低通氣事件發生次數(AHI),OSA嚴重程度可分為輕度(>5次)、中度(>15次)、重度(≥30次)。 李善群教授與患者溝通病情。(記者 陳靜攝) 他為記者分享了相關病例,在臨床診療中,他曾遇到一位50歲上下的男子,不到1.6米的身高,體重超125公斤,曾嘗試各種減肥方法,均無效果。後來,醫生為該名男子開展聯合治療,在OSA緩解的同時,減肥有明顯效果。 在採訪中,關於更年期女性易罹患OSA問題,李善群介紹,這是性別差異,和女性更年期以後激素分泌異常有關。這位專家進一步解釋,女性進入更年期後,因為性激素分泌異常,可能會出現焦慮、緊張,心血管疾病等問題。性激素差異變化也是導致氣道塌陷、鬆弛的原因,是引發OSA的重要因素。 「OSA容易引發全身各個系統的毛病。」身為復旦大學附屬中山醫院呼吸科臨床專家的李善群教授舉例,嚴重的OSA會誘發或加劇發生心血管疾病、腦血管疾病,導致病情進一步惡化,甚至夜間猝死。 中國OSA患者人數眾多,OSA引發全身各個系統器官疾病後,後期會出現診斷困難,治療費用居高不下。「因此,我們要及時防治OSA。」李善群教授說。據悉,數據顯示,中重度OSA患者中,只有三分之一接受治療。關於造成診斷率低、治療率低的原因,這位專家坦言,患者及家人對OSA的相關知識了解不足、對症狀不重視。「科普相關知識十分重要。」他強調。 他同時指出,在臨床上,伴有相關併發症的OSA患者常會因併發症到相關科室就診,相關科室的部分醫務人員對OSA與併發症的關係重視不足,進而可能耽誤患者治療。比如:遇到諸如難治性、頑固性胸悶氣喘,頑固性心律失常等不明原因的病症時,醫生在對其進行全面評估時,應該重視患者肥胖、鼾症及夜間呼吸暫停的問題,必要時前往呼吸科睡眠中心接受診治及呼吸睡眠檢測,進而早期篩查診斷,避免患者發生OSA相關的危險病情惡化。 在採訪中,這位專家十分強調多學科協作。他說:「在人的生命周期裡面,或多或少會出現健康問題,而有些疾病並不是單一學科就能夠治好。因此,在OSA和相關慢病的治療中,多學科協作十分重要。」 「關於OSA的治療,改變抽菸、喝酒、暴飲暴食等不良習慣,在控制飲食的同時加強運動鍛鍊等是一個方面。」李善群教授介紹,「對有鼻炎、心血管疾病、高血壓等合併症的OSA患者,我們採用聯合治療。對輕度、中度病人,我們可以用體位治療,比如:病人側臥睡眠,用口腔矯正器等。呼吸機是治療OSA的有效方式」。但在實際生活中,因為種種原因,呼吸機的普及度、使用率並不盡人意。26歲的患者張先生告訴記者,戴著呼吸機睡覺並不舒服,出差的時候尤其感覺不便,特別期待有藥物能夠幫助他少打鼾、順暢呼吸。他希望更方便地治療疾病。 張先生說,自己經常覺得疲勞,白天昏昏欲睡,注意力很難集中,工作效率下降,也不敢長時間開車。家人反映他晚上打呼嚕特別響,有時候還會在打鼾過程中停一下再喘氣。在體檢中,醫生發現張先生有高血壓傾向,並告知可能與OSA有關。在家人催促下,張先生來醫院就診。通過睡眠監測,張先生的OSA已是中度。 李善群教授告訴記者,他為張先生開出了相關創新藥治療處方。據介紹,此次李善群教授開出的藥物在全球高水平的臨床研究中被證實:其在減輕肥胖合併OSA患者體重的同時,極大改善了OSA病情,患者的生活質量包括運動能力、活動能力、學習及工作效率大幅提高。這次醫生給張先生開了可以注射的藥物,讓張先生很開心。李善群表示,在各種藥物和非藥物方式的幫助下,OSA患者能夠獲得良好的生活質量。(完)
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