兩部門預撥1.2億元支持甘肅、內蒙古做好應急搶險救援工作
2025-12-06 22:27 5,361次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
北京8月4日電 2025男籃亞洲杯將於8月5日至17日在沙特舉行，中國男籃作為賽事歷史上奪冠次數最多的球隊，將力爭創造佳績。為備戰本屆亞洲杯，中國男籃此前參加了由中國籃球協會主辦的系列熱身賽並取得了四戰全勝的成績，為亞洲杯賽事積累了信心。 圖片來源：中國籃球之隊 本屆亞洲杯，16支參賽隊伍被分成4組，小組頭名將直接晉級八強，獲得小組第二、三名的球隊需進行一場交叉淘汰賽，獲勝方入圍四分之一決賽。中國男籃與東道主沙烏地阿拉伯隊、約旦隊、印度隊同分在C組，是其中排名最高的球隊。 自1975年首次參加男籃亞洲杯(原名「男籃亞錦賽」)以來，中國男籃已經16次奪冠，是賽事歷史上奪冠次數最多的球隊。但在2022年雅加達亞洲杯上，中國男籃表現欠佳，最終僅獲得第八名。 為備戰亞洲杯，中國男籃前期在國內參加了多場熱身賽。熱身賽期間，中國男籃以「我來了」這一主題，成功激活了城市主場文化，將籃球的澎湃激情與城市發展緊密融合，共同繪製了一幅全民參與的體育畫卷。 圖片來源：中國籃球之隊 此次系列熱身賽，中國男籃在賽場內外展現出強大的號召力。從球迷統一著裝的「城市+我來了」助威T恤，到現場震耳欲聾的吶喊聲浪，每一處細節都凝聚著球迷對國家隊的無限熱愛與堅定支持。 據中國籃球之隊消息，賽事組委會在主場文化建設上深耕細作，將各承辦城市的獨特地域文化融入籃球體驗之中。通過創新的視覺呈現與互動環節，籃球不再僅僅是一項運動，它成為了城市精神的載體，讓每一位參與者都能感受到籃球與本土文化的深度共鳴。這種融合不僅提升了球迷的參與感和歸屬感，也進一步彰顯了籃球運動在推動城市文化建設中的獨特價值。 從杭州到南京，本次「我來了」主場文化活動的成功實踐，不僅為中國男籃的備戰營造了最佳現場氛圍，更在城市層面樹立了體育賽事與城市發展共生共榮的典範。(完)
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