「熊貓之聲」成都奏響 多國童聲同臺獻唱
2025-12-19 22:35 3,694次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
邯鄲8月13日電 (王天譯 劉昆) 河北省邯鄲市曲周博物館館長李治山13日透露，該館工作人員近日在曲周縣西街村發現一通明代天啟五年(1625年)石碑，為明朝進士彭化鳳神道碑，距今已有400年歷史，為研究明代政治、經濟和文化提供了實物資料。 圖為8月13日拍攝的石碑拓片。 李治山 攝 新發現的石碑為青石材質，碑體高256釐米，寬103釐米，厚33釐米，石碑榫頭保存完好，但現場未發現碑座和碑頭，碑文清晰可辨，共41個顏體楷書大字，系彭化鳳之子彭永祐為其父所立。 「這通石碑的發現，不僅填補了曲周彭氏家族歷史淵源的空白，更為研究明代政治、經濟和文化提供了實物資料。」李治山說，明代以來，曲周彭氏家族為名門望族，尤其是民國時期，國畫大師彭八百是彭家後輩人才中最出名的一位。 8月12日，曲周博物館工作人員在清理石碑表面汙垢。 劉昆 攝 據《曲周縣誌》記載，彭八百是曲周人，原名彭鴻恩，號耕蘭山人，擅長畫蘭石，是與齊白石齊名的國畫大師。 「結合碑文和彭氏家族史可知，曲周彭氏族人歷來重視勤儉持家、詩書繼世的理念，明代以來湧現出不少歷史文化名人。這種深厚的家族文化積澱，連同代代相傳的重視教育理念，為彭八百的藝術成長提供了豐沃土壤。」李治山認為，隨著研究的不斷深入，彭氏家族的百年文脈會更清晰地展現在世人面前。(完)
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