颱風「劍魚」攜風雨來襲 水利部針對粵桂瓊啟動洪水防禦應急響應
2026-02-26 03:38 6,564次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
江西瑞昌8月12日電(盧夢夢 張玉周 劉懿格)初秋時節，江西省瑞昌市黑芝麻科技小院的種植基地內一派生機，連片的黑芝麻長勢喜人。「基地採取『油芝輪作』模式，收割完油菜後，就立即栽種黑芝麻，提高土地利用效率。」瑞昌市黑芝麻科技小院種植基地負責人李興介紹。 得益於得天獨厚的生長環境優勢，瑞昌黑芝麻皮薄、黑亮、飽滿，氣味清香，回味甘甜，具有明顯的地域特徵。近年來，瑞昌市通過創建黑芝麻標準化種植和生產基地，不斷加強生產技術規程制定，創建農產品區域公共品牌，帶動農業增效、農民增收。前不久，「瑞昌黑芝麻」已正式認定為國家地理標誌保護產品。 圖為航拍江西省瑞昌市黑芝麻科技小院種植基地。 瑞昌市融媒體中心供圖 「芝麻渾身都是寶，芝麻籽可以榨油，芝麻葉可以做鮮菜，芝麻稈還是培育食用菌的好原料。」李興介紹，為了提高基地黑芝麻品種的豐產性和抗病性，增加黑芝麻產量，基地與江西多家科研機構和高校合作，開展瑞昌市芝麻品種對比研究，助力黑芝麻產業提質增效。 「基地目前主要種植抗病蟲害能力強的瑞昌黑芝麻老品種和贛芝14號，目前頭批栽種的黑芝麻已經開花，預計下個月就能收割。此外，由於芝麻種植不連片且稈纖細、韌性強，不便於機械收割，我們每年都會聘請周邊村民前來收割晾曬芝麻。每逢芝麻成熟期，都有大批村民來到基地工作。」李興說。 圖為江西省瑞昌市黑芝麻科技小院種植基地內，黑芝麻苗長勢良好。瑞昌市融媒體中心供圖 近年來，瑞昌市聚焦農業特色產業，持續做深做實「土特產」文章，依託「專家+公司+合作社+農戶」模式，成立黑芝麻科技小院，打造千畝黑芝麻有機種植基地，進行油菜和芝麻兩種農作物輪作耕種，不斷延伸黑芝麻產業鏈條，帶動區域三產融合發展，促進村級集體經濟和農民收入雙增長。(完)
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