侵華日軍「榮字1644部隊」隊員後代公布細菌戰證據
2025-12-28 09:59 2,635次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
東莞8月8日電(許青青 李園媛)第十五屆中國國際影視動漫版權保護和貿易博覽會在東莞開幕。由黃埔海關所屬東莞海關、黃埔海關技術中心、東莞市委宣傳部、石排鎮人民政府、東莞市潮玩協會五方共建的全國首個「中華人民共和國WTO/TBT-SPS國家通報諮詢中心技術性貿易措施研究評議工作站潮玩服務站」(簡稱「潮玩服務站」)在開幕式揭牌。 國家技貿評議工作站潮玩服務站東莞揭牌。東莞市委宣傳部供圖 該平臺整合黃埔海關技術中心、中國檢驗認證集團廣東有限公司、全球跨境技術貿易(大灣區)中心等機構資源，構建覆蓋信息收集、風險預警、合規指導的全鏈條服務體系，也標誌著東莞海關對潮玩行業的支撐從「單點幫扶」向「系統賦能」升級。 黃埔海關所屬東莞海關副關長邢暘介紹：「東莞是全國最大的玩具出口基地。今年上半年，東莞市有進出口實績的玩具企業數量達940家，出口玩具貨值99.7億元，同比增長6.3%。潮玩服務站將針對歐盟CE認證、美國CPSC法規等技貿措施，通過定期發布貿易壁壘預警、組織專項培訓、開展合規指導，為企業提供『一企一策』解決方案，助力企業規避出口風險。」 據悉，今年以來，東莞海關持續加強潮玩領域智慧財產權保護，引導企業主動辦理智慧財產權海關備案，將自主IP轉化為受法律保護的「硬資產」。推進位造業智慧財產權保護「白名單」管理制度，將優質創新企業納入重點保護範圍。截至7月底，黃埔海關在出口渠道查獲並扣留了1.8萬個侵權「LABUBU」玩偶，不僅為企業挽回潛在損失，更形成強力震懾。(完)
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