西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
2025世界人形機器人運動會將於8月14日在北京開幕,本次運動會將包括100米、400米 、1500米、4×100米接力等與跑有關的項目。8月13日,記者提前來到比賽現場,看到多個隊伍的機器人正在進行踩場訓練,還和一臺機器人賽了個跑,來看看機器人們的跑姿如何。(記者 吳家駒)
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
18259
97
2026-01-04 01:28
98673
61
2026-01-04 01:28
81653
64
2026-01-04 01:28
68932
81
2026-01-04 01:28
17689
92
2026-01-04 01:28
75649
79
2026-01-04 01:28
32175
89
2026-01-04 01:28
57129
23
2026-01-04 01:28
41326
64
2026-01-04 01:28
28145
46
2026-01-04 01:28
41835
85
2026-01-04 01:28
59816
26
2026-01-04 01:28
64582
89
2026-01-04 01:28
65217
78
2026-01-04 01:28
83794
54
2026-01-04 01:28
64713
73
2026-01-04 01:28
82694
49
2026-01-04 01:28
18725
49
2026-01-04 01:28
84715
74
2026-01-04 01:28
64982
48
2026-01-04 01:28
47682
23
2026-01-04 01:28
26379
18
2026-01-04 01:28
93682
76
2026-01-04 01:28
26481
86
2026-01-04 01:28
15493
39
2026-01-04 01:28
52648
94
2026-01-04 01:28
52168
84
2026-01-04 01:28
78352
21
2026-01-04 01:28
36478
61
2026-01-04 01:28
51746
41
2026-01-04 01:28
97526
26
2026-01-04 01:28
65472
71
2026-01-04 01:28
15946
27
2026-01-04 01:28
94187
61
2026-01-04 01:28
27158
45
2026-01-04 01:28
73958
43
2026-01-04 01:28
65249
65
2026-01-04 01:28
64783
85
2026-01-04 01:28
71326
16
2026-01-04 01:28
73529
34
2026-01-04 01:28
53728
82
2026-01-04 01:28
12675
42
2026-01-04 01:28
12849
64
2026-01-04 01:28
72931
62
2026-01-04 01:28
72453
17
2026-01-04 01:28
94167
38
2026-01-04 01:28
13485
43
2026-01-04 01:28
95376
32
2026-01-04 01:28
45786
76
2026-01-04 01:28
71643
82
2026-01-04 01:28
84761
14
2026-01-04 01:28
89276
36
2026-01-04 01:28
| 青柠直播 | 现场直播 |
| 魅影直播游客免登录 | |
| 魅影app下载免费版 | 直播全婐app免费 |
| 秀色直播 | |
| 深夜直播 | 仙凡直播 |
| 魅影app免费下载安装 | |
| sky直播 | 少女6夜半直播nba |
| 抓饭直播 | |
| 浪花直播 | 香蕉app免费下载 |
| 私密直播全婐app免费 | |
| 打开b站看直播 | 趣播 |
| 趣爱直播 | |
| 蜜桃app | 嫦娥直播 |
| 么么直播 | |
| 密桃直播 | 心动直播 |
| 零七直播 | |
| 香蕉直播 | 魅影直播间 |
| 樱花直播 | |
| 苹果直播 | 伊对免费下载 |
| 绿茶直播 | |