「音樂午茶」迎來19歲關雄贊，黑白鍵上聆聽新一代對古典樂的理解
2026-01-11 10:27 6,437次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
哈爾濱8月10日電 (石啟立 記者 劉錫菊)9日，哈爾濱市南崗區花園街歷史文化街區正式開園。這片承載著哈爾濱「東方小巴黎」記憶的百年建築群落，完成了從「沉睡老建築」到「文旅新地標」的華麗蛻變，以歷史與現代交融、歐陸風情與時尚生活共生的全新面貌，成為冰城文旅發展的又一亮點。 花園街歷史文化街區的核心「黃房子」建築群落始建於1900年代，建築整體為磚木結構承重體系，屬於獨立式房屋，每戶門前自帶門鬥、大門和小柵欄。外牆一律塗成黃色，牆體足有兩磚半之厚，雙坡式屋頂，冬暖夏涼，曾是哈爾濱歐陸風情的重要縮影。歲月流轉中，這片建築逐漸褪去光彩，一度成為被遺忘的角落。改造過程始終堅持「保護優先、活化利用」原則，既嚴格保留建築歷史原貌，又巧妙注入現代生活元素。 開園當天，街區內人頭攢動，各類特色活動同步上演，吸引了大批市民遊客前來體驗。休閒廣場上的復古老爺車展示區成為熱門打卡點，不少市民駐足拍照，感受復古風情；復古電話亭、童話花園、啤酒桶等多個拍照點位前人流不斷，孩子們圍著巨型玫瑰熊嬉笑打鬧，年輕人則在鏡頭前定格美好瞬間。 街區內人頭攢動，各類特色活動同步上演。南崗區委宣傳部 供圖 秋林洋行露臺上的音樂會奏響悠揚旋律，與馬迭爾精釀啤酒館啤酒桶舞臺的文藝演出遙相呼應，「老街樂隊」的精彩表演贏得陣陣掌聲；主題巡遊引發互動熱潮，演員們身著特色服飾與遊客熱情互動，讓整個街區充滿歡聲笑語。藝術繪畫寫生區和「黃房子」攝影展區裡，不少市民駐足欣賞，感受歷史與藝術的碰撞，有繪畫愛好者表示：「在這裡既能描摹老建築的韻味，又能捕捉新時代的氣息，是藝術創作的好素材。」 俄式麵包的麥香、咖啡的醇香、紅酒的醇厚瀰漫街巷。不少遊客手持美食，在百年建築間品味獨特風情。「早就聽說這裡要開園，今天一來果然沒讓人失望，既能感受老建築的韻味，又能享受現代消費的便利，太適合帶家人來逛逛了。」市民張先生的話道出了許多人的心聲。 遊人拍照留念。南崗區委宣傳部 供圖 花園街歷史文化街區的啟幕，不僅為市民提供了一個集文化體驗、休閒消費於一體的新空間，更構建起連接歷史與現代、融合歐陸風情與時尚生活的文旅新場景，為老建築活化利用提供了可借鑑的範例。 南崗區花園街歷史文化街區活化利用專班負責人表示，下一步，該區將持續優化街區運營，結合季節特點和市民需求，豐富文化活動和消費業態，深化文旅融合，讓這片煥發新生的百年街區成為展現冰城獨特魅力的亮眼名片，為城市文旅產業高質量發展注入新活力。(完)
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