成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月14日電 綜合報導,當地時間13日,烏克蘭總統澤連斯基和歐洲多位領導人與美國總統川普舉行視頻會議,聚焦即將在15日於阿拉斯加舉行的「特普會」及俄烏停火問題。 澤連斯基:歐美就與俄談判原則達成五項共識 據烏克蘭國家通訊社報導,澤連斯基當天在與德國總理默茨舉行的聯合新聞發布會上稱,歐洲和美國領導人就與俄方談判原則達成五項共識。 澤連斯基稱,五項共識包括烏方必須直接參與烏克蘭危機的和平解決,與烏克蘭有關的一切只能與烏方討論,應籌備召開烏美俄三方會談,必須停火併明確對烏克蘭的安全保障,若俄方不同意停火則應加強對俄制裁。 資料圖:烏克蘭總統澤連斯基。 默茨:任何協議都必須以俄烏停火為起點 據報導,德國總理默茨再次呼籲烏克蘭參與談判,任何協議都必須以俄烏停火為起點。 默茨還表示,歐洲和烏克蘭的根本安全利益必須得到維護。他還說,「我們需要為烏克蘭提供強有力的安全保障。」 馬克龍:任何關於烏克蘭的問題必須與烏方談判 法國總統馬克龍13日表示,任何關於烏克蘭的問題都必須與烏方談判,烏克蘭領土問題只能與澤連斯基談判。 馬克龍在視頻會議後對記者表示,「此次交流傳遞了若干信息」。川普希望在即將舉行的美俄總統會晤上促成俄烏停火。 他還補充說,俄羅斯和美國進行對話是「好事」,但重要的是歐洲的聲音能夠被「聽到」。 當地時間3月26日,法國總統馬克龍與烏克蘭總統澤連斯基在巴黎愛麗舍宮舉行會談。記者 李洋 攝 斯塔默:烏克蘭「必須擁有強有力且可靠的安全保障」 據報導,視頻會議結束後,英國首相斯塔默表示,烏克蘭需要可靠的安全保障作為任何和平協議的一部分。 唐寧街在一份聲明中還稱,「首相明確表示,我們對烏克蘭的支持堅定不移」,「歐洲領導人感謝川普為結束烏克蘭危機所做的努力」。 北約秘書長:「現在輪到普京做決定了」 北約秘書長呂特在社交媒體上發文稱,當天與會各方團結一致,致力於結束烏克蘭危機,實現公正持久的和平。呂特稱,「現在輪到普京做決定了」。 馮德萊恩:歐洲、美國和北約已加強對烏共同立場 歐盟委員會主席馮德萊恩在社交媒體上表示,此次視頻會議「非常好」。 馮德萊恩稱,與會各方就即將在阿拉斯加舉行的美俄領導人會晤進行了交流。她表示,如今,歐洲、美國和北約已經加強了對烏克蘭的共同立場,各方將繼續密切協作,以期達成公正持久的和平。
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