上半年公安機關立案偵辦食品藥品、智慧財產權等領域犯罪案件2.5萬起
2026-03-29 14:28 3,782次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
杭州8月12日電(郭天奇)12日，第二屆亞洲空手道青少年公開賽暨訓練營在浙江杭州臨平開幕。來自烏茲別克斯坦、馬來西亞、澳大利亞、紐西蘭、中國等14個國家和地區的55支代表隊齊聚臨平，將在為期5天的賽程中展開訓練營活動與激烈角逐。 圖為開幕式現場。(主辦方供圖) 賽事設置U10組(8-9歲)、U12組(10-11歲)、U14組(12-13歲)、少年組(14-15歲)、青年組(16-17歲)及少年&青年組6個年齡組別，涵蓋54個小項，將誕生54枚金牌。 此次訓練營的一大亮點，是由多位世界頂級高手組成的重量級講師團——包括來自中國的龔莉、日本的植草步與阿部倖地、約旦的穆罕默德·賈法裡、越南的阮黃銀，他們將為青少年運動員帶來兼具趣味性與專業性的指導，既有生動的體能訓練，也有精準的技術點撥，助力選手在正式比賽中綻放最佳競技狀態。 剛剛在成都世運會空手道女子組手-61公斤級決賽中奪冠的龔莉，馬不停蹄趕來杭州擔任講師，她坦言：「我會傾盡所能，把積累的經驗和技術分享給亞洲和大洋洲的孩子們。」 看著賽場上的少年們，龔莉仿佛看到了年少時的自己：「希望通過教學讓他們感受到這項運動的魅力，讓更多青少年了解並愛上空手道。」 值得一提的是，約旦講師穆罕默德·賈法裡同樣是世運會男子組手-84公斤級金牌得主，頂級導師團的加持，讓本次訓練營成為技術交流與文化傳承的絕佳平臺。 作為亞洲空手道聯合會人才培養計劃的重要組成部分，本次賽事由亞洲空手道聯合會主辦，中國空手道協會、臨平區人民政府承辦，核心宗旨便是促進亞洲青少年在空手道技術與文化上的深度交流，以武會友，共促這項運動的青少年發展。 此外在賽場外，文化交融的氛圍同樣濃厚。賽事期間不僅有空手道項目文化展示與區域特色文化展演，參賽者還能體驗陶瓷獎牌製作、空手道主題冰箱貼DIY、馬克杯彩繪等手作活動，在集市的逛吃中，讓賽場拼搏精神與陶瓷藝術之美相映成趣。(完)
免责声明：本文内容与数据仅供参考，不构成投资建议，使用前请核实。据此操作，风险自担。
直播全婐app免费
「活动」首次登录送新手大礼包
- 软件大小: 648.34MB
- 最后更新: 2026-03-29 14:28
- 最新版本: v9.1.5.8
- 文件格式: apk
- 应用分类:ios-Android 花瓣直播
- 使用语言: 中文
- : 需要联网
- 系统要求: 4.75以上
客服热线：137-2479-4261
14
31842
64
35128
34
2026-03-29 14:28
86235
23
2026-03-29 14:28
76154
15
2026-03-29 14:28
89265
68
2026-03-29 14:28
43281
34
2026-03-29 14:28
68412
61
2026-03-29 14:28
61543
28
2026-03-29 14:28
13948
15
2026-03-29 14:28
98567
28
2026-03-29 14:28
52187
26958
19
41769
12
78495
47351
36