上合示範區開通絲路電商TIR跨境通道
2026-01-25 20:28 7,265次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
全國生態保護日前夕，8月11日上午，眉山市彭山區人民法院前往江口街道開展巡迴審判，公開審理一起非法獵捕國家「三有」保護野生動物案，人大代表、政協委員、街道居民及小學生等60餘人旁聽。 今年1月14日凌晨，葉某在江口街道土橋村使用一支氣槍進行非法狩獵，獵得蒙古兔2隻、環頸雉1隻、綠翅鴨2隻、珠頸斑鳩4隻。 當晚，葉某手裡的氣槍走火，打到自己肚子右側，因傷勢較重需去醫院，但考慮到槍傷不好說明，他打電話叫來朋友，把氣槍和獵物藏起來，並謊稱被他人誤傷報警。 民警到達現場後，葉某謊稱自己是在釣魚，被他人擊傷。葉某隨即被送往醫院手術治療。但不久，經過走訪調查，警方識破了葉某的謊言。 經鑑定，葉某狩獵的9隻動物均為國家「三有」保護野生動物，價值共計2660元。 法院經審理認為，被告人葉某在禁獵區、禁獵期使用禁用工具進行狩獵，破壞野生動物資源，情節嚴重，其行為構成非法狩獵罪。綜合考慮被告人葉某已就野生動物資源的損害予以賠償等情節，法院當庭宣判：被告人葉某犯非法狩獵罪，判處有期徒刑六個月，緩刑一年；對9隻獵獲物予以銷毀，作案所用氣槍等工具依法予以沒收。 宣判後，葉某當庭表示服判。「野生動物，特別是國家保護的『三有』動物，是我們這方水土不可或缺的精靈，是維繫生態平衡的重要鏈條。今天我們把庭審搬到社區，就是用身邊鮮活的案件警示大家，任何傷害野生動物的行為，都將受到法律的嚴懲。」庭審結束後，法官與社區居民、學生面對面，講解關於生態環境保護、野生動植物保護和巡迴審判等相關法律知識，並現場答疑解惑。 「以前覺得在山上整點野味、河裡網點魚沒啥問題，今天聽了庭審才曉得，有些動物是逮不得的。」活動結束，旁聽的居民、學生們仍在互相討論，大家還在守護生態環境的承諾書上認真籤下名字。 華西都市報-封面新聞記者 李慶
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