東西問｜普拉迪普·沙迦：佛教造像藝術如何成為中尼文明交流互鑑橋梁？
2025-11-28 14:57 9,395次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月8日電 北京朝陽區亞運村街道在全國全民健身日到來之際，在街道市民中心舉辦了系列品牌賽事——亞運村街道「綻放亞韻」第四屆桌球聯賽。賽事為期四天，於8日落下帷幕，共有32支團體參賽隊和包括48名單打選手在內的150餘名運動員參賽。 比賽現場。主辦方供圖 賽事面向亞運村街道屬地社區、單位、居民、企業員工等多個群體開放報名，比賽參考國際專業比賽賽制，充分將群眾性、專業性與競技性相結合，共設混合團體、男子單打、女子單打三個項目組別，按照小組單循環賽、淘汰賽兩個階段進行。 比賽現場，銀球飛舞間既有雷霆萬鈞的凌厲扣殺，也有四兩撥千斤的巧妙防守；選手們既在揮拍搏殺中展現競技風採，更在賽後握手交流時傳遞鄰裡溫情，完美演繹了「友誼第一，比賽第二」的體育精神。 對於本次比賽，一位來自安翔裡社區參賽選手表示：「這次在家門口比賽感覺專業規範也非常親切。平時我們就愛打桌球，比賽不僅讓我們鍛鍊了身體，還認識了不少鄰居，大家以球會友，其樂融融。我們安翔裡社區這次來了4支隊伍共12人參賽，應該是此次參加人數最多的社區。我們也希望帶動周圍的人都走出家門動起來，不僅強身健體又能提升競技水平。」 本次比賽由北京市朝陽區人民政府亞運村街道辦事處主辦、亞運村街道市民活動中心承辦，旨在通過品牌文化活動實現文商旅體深度融合貢獻地區經濟建設、服務地區社會建設，用大家的國球情懷和賽場的拼搏傳承亞運特色文化，培育「亞運村」三個字所蘊涵優秀體育基因。(完)
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