北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
A股流通市值「一哥」易主。 日前,農業銀行A股流通市值超越工商銀行,登上A股流通市值冠軍寶座。 2020年以來,A股流通市值第一股基本上在工商銀行和貴州茅臺間變換,如今農業銀行崛起打破了這一格局。 農業銀行股價日K走勢圖。 「農業銀行登頂A股流通市值第一,標誌著資本市場對銀行股『低估值+高分紅』價值的重新定價,也反映了資金從追逐高成長向追求確定性收益的策略轉變。」南開大學金融發展研究院院長田利輝接受三裡河採訪時表示。 今年以來,銀行股表現尤為亮眼。當前A股流通市值排名前十的上市公司中,銀行股佔據多席。 這一方面是因為在低利率和資產荒背景下,銀行股高股息、類固定收益的特性優勢愈發突出;另一方面,增量資金持續流入也帶動銀行板塊估值明顯修復。 雖然農業銀行市值上升是受資金面驅動,總市值(A股+H股)仍低於工商銀行,但作為國有大行中上市最晚、歷史包袱較重的銀行,其A股流通市值登頂也印證著自身經營實力和配置價值的提升。 公司業績增長是市值增加的一大支撐。2024年,農業銀行歸屬於上市公司股東的淨利潤增速在國有六大行中居於領先地位;今年一季度,它更是成為國有六大行中唯一實現營收、淨利潤雙增長的銀行。 這既源於農業銀行在穩存增存、普惠金融、民營企業貸款等業務領域樹立的核心優勢,也源於其在縣域金融市場建立的獨特競爭力。 縣域經濟是經濟高質量發展的重要板塊。國家鄉村振興戰略的深入推進,更是為「三農」金融發展帶來廣闊空間。尤其是在當前城市銀行業務內卷情況下,縣域市場成為穩定負債來源。 2024年末,農業銀行縣域貸款餘額9.85萬億元,佔境內貸款比重超40%,增量突破萬億元。其中,農戶貸款增速36.6%,是其信貸產品中增速較快的產品之一。縣域業務成為農業銀行業績一大增長極。 業績優勢疊加估值修復,使得2024年農業銀行A股股價漲幅居可比同業首位,總市值漲幅連續兩年居可比同業第一,為此次登頂打下基礎。 「不過,由於農業銀行市佔率提升依賴縣域經濟差異化優勢,在其他大行加速下沉情況下,也需警惕同質化競爭削弱盈利彈性。」田利輝認為,農業銀行若想保持A股流通市值冠軍地位,從長期來看,需在利率環境、政策導向及自身盈利模式創新中尋找平衡。 但無論未來A股流通市值榜首如何更迭,農業銀行此次登頂都已留下深刻印記。它不僅為整個銀行板塊發展注入信心,更證明了縣域經濟,大有可為。 (「三裡河」工作室)
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