北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
成都8月10日電 (記者 王鵬)成都世運會撞球項目10日開賽,中式撞球首次登上世界運動會舞臺,頗受關注。世界撞球運動聯盟主席法魯克·埃爾·巴基接受記者採訪時表示,中式撞球國際化步伐正在加快,這不僅是中式撞球發展的重要裡程碑,也為世界撞球運動帶來了新的發展機遇。 成都世運會撞球項目設斯諾克、花式撞球和開倫撞球三個分項,其中在花式撞球分項下首次設立八球混合小項,也就是中式撞球的中式八球。中式撞球作為世界撞球體系中較年輕的分支,兼具上手性與競技性,難度介於美式八球和斯諾克之間。 法魯克非常看好中式撞球的未來。他表示:「從一名球迷的角度看,這是一項令人喜愛的運動。它既有觀賞性又有競技性,節奏緊湊、變化多樣。」他還透露,埃及等國家已引進中式撞球球桌,並開始培養球員,「今年我們計劃在紅海沿岸舉辦非洲公開賽,項目包括中式撞球,預計會有150多名選手參賽,也希望中國選手能參與」。 8月10日,成都世運會撞球八球混合八分之一淘汰賽,中國選手史天琪在比賽中。王佳浩 攝 「這是非常重要的時刻,也是中式撞球邁出的重要一步。」談及中式撞球首次進入世運會,世界撞球運動聯盟副主席、世界花式撞球協會主席肖恩·辛格表示,世運會在中國舉辦,並引入中式撞球這一中國原創項目,恰逢其時。「我們已經看到其他國家和地區開始嘗試這項運動,雖然中國隊目前實力領先,但世界其他地區會逐步追趕。」 撞球運動在中國具有廣泛基礎。據中國中小商業企業協會副主席、撞球產業分會會長喬冰介紹,中國目前有撞球俱樂部近30萬家,撞球愛好者大約在8000萬至1億人之間,其中70%以上為中式撞球愛好者。就職業化和商業化程度而言,國內許多中式撞球賽事獎金達百萬元人民幣以上,堪比斯諾克。 然而,中式撞球在推廣過程中仍存在挑戰。法魯克指出,中國選手整體實力突出,如何縮小其他國家與中國的差距,是未來發展的關鍵。 喬冰介紹,為了適應不同文化和規則差異,中式撞球在海外推廣時多採用中性名稱「Heyball」。同時,中國撞球界正積極與海外合作,在不同地區舉辦巡迴賽和本土聯賽,培養當地選手,推動項目在全球均衡發展。(完)
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