中國園藝設計師英倫「綻放芬芳」
2026-01-26 01:22 7,945次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
成都8月9日電 題：國際友人體驗四川非遺 歡聲笑語中感受巴蜀煙火 作者 袁牟知博 「在這個項目中，你是我的『最佳對手』。」8日晚，成都世運會世運廣場啟動，在體育項目展示體驗區，瑞士運動員喬納坦·古斯塔夫松放低身子，溫柔且認真地回應著對面中國小女孩打來的球。一來一回間，球拍碰撞的脆響混著笑聲，落在旁側印著「友誼、公平、健康」的規則展板上。 作為成都世運會的重要配套活動，除含有射箭、合氣道、投擲(拋竿)、軟式曲棍球等項目的體育項目展示體驗區外，世運廣場還設有城市文化展示區、城市科技創新展示區等展區，於8月8日至8月10日、8月13日至8月16日期間12點(周末10點)免費開放，並於18點開啟互動體驗活動。 國家級非遺沐川草龍表演。 記者 田雨昊 攝 城市文化展示區仿佛是巴蜀文化「活態博物館」，匯聚了四川多個市(州)的非遺瑰寶與文創精品：雅安市「龍行十八式」茶藝表演剛柔並濟；樂山峨眉武術表演行雲流水；竹條在巴中竹編匠人手中穿梭，頃刻間化作一件件精巧的竹藝品…… 「這些善意的眼神在鼓勵著我。」國際世界運動會協會部門負責人帕斯卡爾·策勒嘗試模仿剛看過的武術動作，往來遊客向他投去善意的目光。而對他來說，流連於城市文化展示區不僅是一種新奇的體驗，更像「通過一個小小的窗口，感受到成都、四川、中國的魅力。」 啟動儀式前，沐川草龍表演隊在夜色下舞動起栩栩如生的金龍，這來自四川樂山的國家級非遺引起瑞士運動員艾瑪的連連讚嘆。來回攢動的人群中，她感受到與自己的家鄉不同的氛圍，「這麼多的人，這麼多不同的文化，聚在一起，實在是一段很酷的經歷。」 瑞士運動員裡卡多·蘭坎和德國運動員尼娜·霍爾特獲得成都世運會首組「今日最佳運動員」。 記者 田雨昊 攝 依照歷屆世運會傳統，成都世運會首組「今日最佳運動員」獲獎者也被揭曉，分別是奪得世運會首金的瑞士運動員裡卡多·蘭坎和斬獲救生項目兩枚金牌並打破世界紀錄的德國運動員尼娜·霍爾特。面對為自己歡呼的觀眾，裡卡多·蘭坎揚起手中的榮譽證書：「取得世運會首金讓我興奮，這座城市的氛圍更讓我驚喜。」 夜色漸深，但拋竿體驗區的燈光下仍人頭攢動，來自國際拋竿聯合會的艾利克斯不厭其煩地介紹著這項運動的有趣之處。他這麼形容自己這一天的工作感受：「有很多不同國家的人來這裡體驗，有來自美國的，有來自印度的，大家因為體育而聚集在一起，這就是我們熱愛體育、熱愛世運會的原因。」(完)
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