成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月8日至11日,第十五屆中國國際影視動漫版權保護和貿易博覽會在廣東東莞舉行,吸引了全球40多個國家和地區的600多家企業參會,2000多個國內外知名動漫潮玩IP集中亮相。本屆展會為動漫潮玩IP垂直領域的版權交易專業展,亮點紛呈。特設主賓國泰國國家館,展示近年來泰國在原創動畫與潮流玩具領域的代表性作品。 作為中國最大的玩具出口基地,全球四分之一動漫衍生品、全國85%潮玩都產自東莞。以展會所在的廣東石排鎮漫博中心為起點,方圓十裡涵蓋「IP設計-智能製造-跨境流通」全產業鏈。展會期間,漫博會還將舉辦豐富多彩的產業對接活動以及公眾活動,打造一場集版權交易、產業對接、文化交流於一體的動漫盛宴。(何俊傑 聶建廷 王婷 東莞報導)
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
42691
71
2026-01-02 02:11
56893
58
2026-01-02 02:11
32684
91
2026-01-02 02:11
73241
13
2026-01-02 02:11
39845
48
2026-01-02 02:11
17398
67
2026-01-02 02:11
91258
94
2026-01-02 02:11
79821
49
2026-01-02 02:11
76289
82
2026-01-02 02:11
47915
97
2026-01-02 02:11
67431
56
2026-01-02 02:11
59186
82
2026-01-02 02:11
18293
87
2026-01-02 02:11
78693
64
2026-01-02 02:11
84795
35
2026-01-02 02:11
24975
29
2026-01-02 02:11
34651
79
2026-01-02 02:11
31286
38
2026-01-02 02:11
75923
57
2026-01-02 02:11
54126
24
2026-01-02 02:11
86795
19
2026-01-02 02:11
37648
23
2026-01-02 02:11
98524
43
2026-01-02 02:11
57648
67
2026-01-02 02:11
32419
51
2026-01-02 02:11
29468
73
2026-01-02 02:11
68294
76
2026-01-02 02:11
51238
38
2026-01-02 02:11
89426
93
2026-01-02 02:11
59364
54
2026-01-02 02:11
35968
32
2026-01-02 02:11
82975
14
2026-01-02 02:11
59312
49
2026-01-02 02:11
63498
52
2026-01-02 02:11
19285
14
2026-01-02 02:11
52861
98
2026-01-02 02:11
18629
94
2026-01-02 02:11
27563
23
2026-01-02 02:11
49237
56
2026-01-02 02:11
64935
37
2026-01-02 02:11
72849
98
2026-01-02 02:11
32487
96
2026-01-02 02:11
74569
53
2026-01-02 02:11
94853
83
2026-01-02 02:11
74312
31
2026-01-02 02:11
21385
13
2026-01-02 02:11
59724
78
2026-01-02 02:11
74912
71
2026-01-02 02:11
13946
15
2026-01-02 02:11
49582
62
2026-01-02 02:11
65398
42
2026-01-02 02:11
| 青稞直播 | 飞速直播 |
| 魅影app下载免费版 | |
| 妲己直播 | 小k直播姬 |
| 香蕉直播 | |
| 就要直播 | 阴桃直播 |
| 月神直播 | |
| 月神直播 | 快猫 |
| 大鱼直播 | |
| 妲己直播 | 樱桃直播 |
| 魅影直播游客免登录 | |
| 桔子直播 | 看少妇全黄a片直播 |
| 免费真人视频网站直播下载 | |
| 鲨鱼直播 | 比心直播 |
| 极速直播 | |
| 伊对免费下载 | 青稞直播 |
| 九球直播 | |
| 密桃直播 | 彼岸直播 |
| 9.1樱花ppt网站大片 | |
| 小狐狸直播 | 柚子直播 |
| 心动直播 | |