成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
「十四五」收官在即,「十五五」新篇待啟。近日,習近平總書記就研究吸收網民對「十五五」規劃編制工作意見建議作出重要指示強調,廣大人民群眾積極建言獻策,提出了許多有價值的意見建議,有關部門要認真研究吸納。 治國理政,總書記始終強調問計於民。今年2月17日,在中國經濟巨輪迎難而上、乘風破浪的關鍵時期,總書記與民營企業家代表面對面,共謀民營經濟發展大計。 2025年3月,在貴州黎平縣肇興侗寨,總書記同鄉親們圍坐在一起,召開了一場別開生面的「板凳座談會」。4月,總書記在上海主持召開部分省區市「十五五」時期經濟社會發展座談會時強調,要深入調查研究,堅持目標導向和問題導向相統一,在確定發展思路和戰略舉措時注重體現自身特色、發揮比較優勢。 察民情、聽民聲、匯民智,總書記問需於民、問計於民。2025年全國兩會,總書記三次到團組參加審議討論,同代表委員深入交流、共商國是。 一問一答間,照見發展大勢,凸顯為民初心。新徵程上,科學謀劃好「十五五」時期經濟社會發展,堅持問需於民、問計於民相結合,必將凝聚起推進中國式現代化的強大合力,不斷實現人民對美好生活的嚮往。 統籌:韓珅、王志斌 編導:王心彤、單怡穎 記者:劉勤兵、林凱 攝像:羅翼、李帥、鄒宇涵 配音:王帥龍 新華社音視頻部製作
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