《芥子園畫傳》與芥子園文化推介在上海舉行
2025-12-29 11:28 9,624次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月5日電 如果遭遇山洪，應該如何快速逃生避險？在國家防災減災救災委員會辦公室、應急管理部5日舉行的汛期安全知識發布會上，中國水利水電科學研究院防洪抗旱減災中心副主任楊昆總結了四個關鍵字，分別是「快」「高」「避」和「穩」。 第一個字是「快」，行動快，如果身處險地或者收到了高級別的預警信息，就要立即撤離，毫不猶豫，不要貪戀財物。 「高」就是要向高的地方轉移，一旦處於低洼地帶，要向房屋屋頂、山坡，還有堅固的高層建築這些高處轉移，轉移的時候要注意轉移路線要向溪流溝谷兩側的山坡，還有滑坡體兩側的高地轉移，千萬不要順著溪河溝谷的上下遊和滑坡體的滑動方向轉移，這是非常危險的。 第三個字是「避」，要避開危險的地方，君子不立於危牆之下，要避開一切可能被洪水衝垮、衝毀或者說帶電的地方，比如說圍牆、老舊房屋、電線桿，還有陡坡等，避免被砸到、被掩埋、被電擊。 最後是「穩」，心態要穩，如果被洪水圍困，要第一時間用手機求救，要找到堅固的地方，固定身體，以免被洪水衝走。如果說不慎落水了，要找到身邊的樹枝等漂浮物，然後儘快向岸邊遊動，爭取上岸避險。
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