香港天文臺17天內第五次發出「黑雨」信號
2025-12-21 13:43 5,247次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
深圳8月8日電 (索有為 承瀟龍)《色譜匯流：兩岸青年壁畫實驗場》群展8日在深圳燕晗高地藝術空間開幕，系統呈現12位海峽兩岸藝術家的逾80餘件作品，涵蓋壁畫手稿、架上繪畫及數字藝術媒介等。 該展覽也拉開了第一屆深圳壁畫藝術沙龍的序幕。第一屆深圳壁畫藝術沙龍是海峽兩岸青年潮流文化交流系列活動之一，由壁畫藝術家黃立煒擔任創辦人及藝術總監。 沙龍依託華僑城創意文化園作為藝術介入的載體和應用場景，邀請來自海峽兩岸的青年新銳藝術家共同參與和對話交流，通過聯合駐地創作和藝術聯展兩大板塊，探索兩岸文化融合以及公共藝術賦能城市文化升級的新路徑。 8月8日，《色譜匯流：兩岸青年壁畫實驗場》群展在深圳開幕，圖為藝術家在壁畫前留影。 彭程 攝 深圳華僑城創意文化園運營方表示，深圳為兩岸藝術家提供了融合傳統與當代的文化實驗場，並通過民生化、在地化的載體持續激活兩岸共同文化記憶。 黃立煒表示，深圳是大陸街頭壁畫藝術發展最早、最前沿及最具活力的城市，壁畫藝術沙龍打破了傳統美術館邊界，將工業建築轉化為都市藝術，「兩岸藝術家以噴漆為共同語言，在碰撞中形成跨越地域的視覺對話」。 據了解，自7月27日起，來自大陸的黃立煒、吳偉昊、劉偉雄、馬辰立，與來自臺灣的蔡嘉鰲、何彥霖、潘彥光等，以「城市與自然共生」為主題，在華僑城創意文化園內7個公共戶外牆面區域進行聯合創作，通過水墨、波普、抽象等藝術元素，實現從創作實踐到文化記憶的深度交流和融合。(完)
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