西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
贛州8月11日電 (朱瑩 劉力鑫)11日,記者從江西省贛州市舉行的中共贛州市委六屆九次全會精神解讀新聞發布會上獲悉,贛州提出實施「十萬英才聚贛南」行動,力爭三年吸引10萬大學生等青年來贛州就業創業,實現人才與產業「雙向奔赴」。 地處江西省南部的贛州市,是個不沿邊不靠海的內陸城市。但作為贛粵閩湘四省通衢的贛州毗鄰粵港澳大灣區,憑藉地緣、親緣、資源獨特優勢向南融灣。近年來,贛州市全力構建具有贛州特色和優勢的現代化產業體系,工業高質量發展取得積極成效。 圖為8月11日,江西省贛州市舉行中共贛州市委六屆九次全會精神解讀新聞發布會。劉力鑫 攝 贛州市委副秘書長、市委政研室主任、市委改革辦常務副主任黃曉東介紹,今年上半年,贛州市規上工業增加值同比增長8.8%,分別高於全國、江西省2.4個百分點、0.5個百分點;實現營業收入2429.1億元,同比增長10.1%,列江西省第3位;利潤總額89.4億元,同比增長27.4%,列江西省第1位。規上企業總數3068家,保持江西省第1位。 如何實現「十萬英才聚贛南」?贛州市科技局黨組書記、局長郭瀾介紹,該市讓科技創新這個「關鍵變量」轉化為加快發展的「最大增量」,創新人才機制。 完善引才新機制,贛州深入對標深圳規則規制,修訂出臺「雙向科創飛地」「周末工程師」「高層次外專引聘激勵」等升級版政策措施,大力開展「書記部長進校園」活動,三年內吸引10萬青年來贛州就業創業,為城市發展注入「青春活力」。 探索育才新路徑,贛州全力支持江西理工大學「雙一流」學科建設、贛南師範大學高品質辦學、贛南醫科大學申報博士學位授予單位,推動贛南科技學院申報碩士學位授予單位;探索出臺高校院所與企業人才雙向雙聘政策,推動科技創新與產業創新深度融合。 落實用才新導向,贛州深入實施企業自主評定人才體系改革,把人才管理、評價、激勵等權限交給企業;研究制定「首席技術官」「企業創新專員」政策措施,推動企業培養一批懂創新、善創新的人才隊伍。 「我們把就業創業置於民生之先,針對返鄉農民工、大學生等群體就業難,為初次創業青年群體提供免租辦公場所,為畢業大學生群體在贛州求職一年期間提供免費住宿服務等。」贛州市財政局黨組書記、局長溫江濤說。(完)
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