央視新聞客戶端消息(新聞聯播):陸軍第83集團軍某旅,前身是由楊靖宇領導的東北人民革命軍第一軍獨立師。抗戰期間,他們縱橫馳騁於長白山區,發展和壯大了南滿抗日根據地,與日偽軍進行了千餘次艱苦卓絕的戰鬥,破壞了日寇「統治東北、進兵中原」的侵略企圖,對推動東北抗日戰爭發展具有重要的戰略意義。90餘載烽火歲月,這支穿越白山黑水的部隊始終銘記先烈遺志,賡續東北抗聯血脈,不斷夯實部隊戰鬥力建設根基,努力鍛造一支全面過硬的新時代重裝合成旅。 這首由楊靖宇將軍親自寫下的《東北抗日聯軍第一路軍軍歌》,是部隊在每次執行重大任務前都會唱響的旋律,官兵們帶著先輩的榮光出徵,去迎接新的勝利。 楊靖宇是東北抗日聯軍主要創建者和領導人之一,他率部輾轉白山黑水,廣泛開展抗日遊擊戰爭,牽制數十萬日偽軍,為後續抗日戰爭勝利奠定了堅實基礎。1940年2月,楊靖宇帶領抗聯部隊,冒著零下40攝氏度的嚴寒,同數倍於己的敵人浴血奮戰,在彈盡糧絕的情況下,戰至一人一槍,直至壯烈犧牲,年僅35歲。 為紀念楊靖宇將軍,中國人民解放軍第四野戰軍將該師改編為楊靖宇支隊。近年來,旅隊官兵們始終保持著衝鋒姿態,實現了從傳統裝甲部隊向多兵種協同的重裝合成部隊轉型,先後參加長江抗洪、汶川抗震、海外維和等任務,被上級表彰為「先進師旅團級單位黨委」「軍事訓練先進旅」。
杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
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