韓國前總統尹錫悅的夫人金建希被批捕
2025-12-31 08:47 3,947次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月10日電 題：辛巴威籍足球教練：助力更多孩子圓夢綠茵場 作者 周昕 「調整呼吸，加快移動速度！」 9日，綠茵場邊，辛巴威籍主教練沃特爾的目光，始終緊隨著佳德愛2013隊小球員們的跑位與傳接。「我希望孩子們從足球中收穫到的，遠勝於我當年所得。」沃特爾說，自己想幫助更多孩子圓夢綠茵場。 這個暑期，第42屆「百隊杯」足球賽為孩子們帶來「足球盛宴」。作為擁有40餘年歷史的北京傳統青少年足球賽事，其規模從首屆報名參賽的110餘支隊伍，發展到如今的1300餘支，既為更多孩子提供了展示自我的平臺，又見證著青少年足球的蓬勃發展。 本屆比賽，由沃特爾創辦的佳德愛足球學院，選派了5支隊伍參與不同年齡組的比賽。在他的帶領下，5支匯聚了來自中國、加拿大、日本、辛巴威等國家和地區的小球員，成為賽場上亮麗的「風景線」。 2017年，因傷告別運動員職業生涯的沃特爾來到中國，延續對足球「熾熱的愛」，他選擇教青少年踢足球。佳德愛足球學院成立近6年來，有近10個國家和地區的150餘名孩子跟著這位非洲教練踢球。 在沃特爾看來，讓更多孩子愛上足球運動、給更多孩子踢球的機會，正是發展這項運動的關鍵所在。「我不會總是強調輸贏有多麼重要，我關注的是孩子們能從每一場比賽中學會如何更好地控制球、如何去射門，如何去總結經驗、取得進步。」 從運動員到教練，沃特爾總結出了自己的執教之道。「要用耐心、愛心去引導孩子，而不是下命令。」 在9日的比賽中，隊長金子琀是佳德愛2013隊唯一的女生，場上擔當後衛的她狀態火熱。從「不喜歡運動」到「愛上足球」，一年多的時間裡，金子琀說自己愛上了和隊友相互配合、射門進球的感覺。 「隊友們來自不同國家，但在這裡我們學會了融入，足球讓不同語言、不同膚色的我們像一家人一樣。」金子琀說。 除了在中國讓更多孩子愛上足球，沃特爾還在家鄉辛巴威創建了另一處足球基地。每逢夏季，辛巴威的孩子們都會來到中國訓練，以球為媒，「百隊杯」正是孩子們交流合作的舞臺。 8月9日，第42屆「百隊杯」足球賽上，佳德愛2013隊的孩子們實現兩連勝。圖為賽後隊員們合影留念。 (佳德愛2013隊供圖) 「同時，中國基地的學生也會在冬季前往辛巴威研學。」佳德愛球隊領隊李海森告訴記者，不止於足球，他們希望給孩子們更加開闊的視野。 11歲的守門員克裡斯蒂亞諾來自辛巴威，面對對手勢大力沉的射門，他壓低重心，眼睛牢牢鎖定足球，幾次側撲救球，被教練沃特爾稱為當日「最佳球員」。 「我從3歲多開始踢球，足球是我生活中不可缺少的部分。」第二次來華參加「百隊杯」的克裡斯蒂亞諾在2024年曾幫助球隊獲得了該年齡組的冠軍。他對記者說，來到中國在球場上圓夢的感覺非常好。 「Well done!(做得好)We're almost done!(我們馬上就做到了！)」沃特爾的鼓勵貫穿全場。佳德愛2013隊當日實現兩連勝，暫列小組第二位，提前出線。「我看到了每一個孩子身上的天賦，我要做的就是把他們的天賦發揮到極致。」沃特爾說。(完)
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