珠江流域提升應急響應防禦颱風「劍魚」
2025-11-25 23:28 1,945次浏览閱讀提示 近期，人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶，其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為，未來，可以通過建設大規模數據採集工廠等方式，加快部分場景的商業化落地，以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上，4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗，直拳、勾拳、側踢，連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上，一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年，被認為是人形機器人量產「元年」，人形機器人頻頻亮相各大展會，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上，200餘家國內外機器人企業參展，人形機器人整機企業數量創下新高；2025世界人形機器人運動會開賽在即，500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者，人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶？其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬？對此，《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎，技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃，跑兩步就摔跤，感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事，在他看來，一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》)，今年，我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示，我國人形機器人產業前期已有一定基礎，但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解，智能能力、運動能力和本體能力技術卡點，是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」，它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點，導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究，他告訴記者，在運動控制方面，部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率，但持續運行時散熱不佳，致使關節溫度升高、扭矩精度下降，且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境，「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外，多位受訪專家指出，類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此，高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為，機器人需要先感知外界信息，再把信息傳給「大腦」，「大腦」要加以理解、分析、推理、決策，再指揮「小腦」控制運動，現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足，由此帶來延時性問題，進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善，價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺，到今年的幾萬元一臺，人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來，多個品牌產品進入量產階段，價格降幅更為明顯。7月，國內某品牌推出的一款人形機器人，售價為3.99萬元起。 不過，人形機器人要進一步實現家用，現階段的成本和售價仍然較高，有消費者表示，「期待隨著國產供應鏈進一步完善，售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」？蔡炳貞認為，目前，無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術，還是關節模組等硬體技術，都還沒有實現標準化和統一，各個零部件主要由各機器人廠家設計定製，導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本，宋宇飛建議，一方面，企業應當繼續提高自研自產能力，通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件，不斷降低硬體成本；另一方面，也應持續優化設計與生產工藝，如減少模具成本和零部件數量，提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者，我國具有完整的人形機器人產業鏈，如果人形機器人的技術問題得以更好地解決，大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後，產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後，人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景，加快商業化落地 從實驗室到工廠，從展臺到救援現場，再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」，人形機器人如何探索應用場景的更多可能？ 據蔡炳貞觀察，人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景，這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來，國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出，加快人形機器人在特種環境應用，聚焦3C、汽車等製造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試，如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠，上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議，將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中，機器人能進入人類難以到達的危險區域，執行探測、搜救等任務，提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面，可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱，可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人，再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單，核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者，行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題，要突破這一瓶頸，未來還需建設大規模數據採集工廠，或通過切割場景，讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
「經年烽火起盧溝，一紙降書落芷江。」中國人民抗日戰爭勝利受降紀念館坐落於湖南省懷化市芷江侗族自治縣。80年前，這座湘西小城成為世界矚目的焦點。 受降紀念坊，又稱「血字坊」。付敬懿 攝 1945年8月15日，日本政府宣布無條件投降。在侵華日軍正式投降之前，日軍副總參謀長今井武夫作為使節被派出，向中國陸軍高級參謀人員交出在華兵力部署圖。8月17日，經過慎重考慮，當時的軍事重鎮——芷江成為中國戰區接受日本侵略者投降之地。 1945年8月18日，中國政府在芷江成立「日本投降籤字典禮籌備處」(資料圖)。芷江縣委宣傳部 供圖 8月21日至23日，中國戰區受降典禮在芷江舉行，雙方商定日軍向中國軍民投降的所有事宜細節，並在日本投降注意事項備忘錄上簽字。芷江受降宣告了侵華日軍的徹底失敗，標誌著中華民族近百年來反抗外來侵略取得完全勝利。 中國戰區受降地點為何選在湖南芷江？ 中國人民抗日戰爭勝利受降紀念館館長吳建宏表示，抗日戰爭中，芷江是抗戰前線的後方、抗戰後方的前線，獨特的戰略地位和有利條件使其成為抗戰勝利受降地的最佳選擇。 航拍芷江縣城。芷江縣委宣傳部 供圖 芷江城位於雲貴高原東面、武陵山南面、雪峰山西面，正好形成獨特的盆地地形，這裡也是通往雲貴川的咽喉和通道，歷來為兵家必爭之地。抗日戰爭期間，美國飛虎隊克萊爾·李·陳納德將軍向中國政府建議，要在西南地區開闢一個超巨型的機場。 湘西民眾在芷江城擴修芷江機場(資料圖)。芷江縣委宣傳部 供圖 因此，在1938年至1940年、1940年至1942年，湘西各族人民以血肉之軀，兩度在芷江城擴修芷江機場，使其成為盟軍在遠東的第二大機場。芷江也駐紮有大量軍事機構、精英部隊和最先進的空軍部隊，是中國最重要的一座軍事重鎮，蘇聯援華空軍、美國飛虎隊以這裡為大本營。 中美空軍聯隊指揮塔舊址掩映在松柏之中。付敬懿 攝 芷江也是抗日戰爭期間中國戰場新生力量的所在地。當時，美國飛虎隊6000餘人、中國軍隊20萬駐守在芷江，還擁有400多架戰鬥機，這些空中力量給日本侵略者在中國戰場造成巨大的威懾。特別是1944年豫湘桂戰役以後，芷江成為日本要進犯西南、佔領整個中國的最後一道戰略屏障。 中國戰區受降典禮會場舊址。付敬懿 攝 在1945年4月9日至6月7日，日軍曾發動了一次以攻佔芷江機場為目的的芷江作戰，也稱「芷江攻略戰」，企圖打通中國大陸陸上交通線並威脅重慶。中國軍隊依託雪峰山區地形，採取逐次抗擊、誘敵深入的戰術，集中約20萬兵力進行防禦。 此戰在中國國內史學界被稱為湘西會戰、雪峰山會戰、最後一戰，是中國抗日戰爭正面戰場的最後一次會戰，最終以中國軍民徹底勝利、日軍部隊徹底潰敗而終結。 中國人民抗日戰爭勝利受降紀念館。芷江縣委宣傳部 供圖 此外，芷江地處重慶、昆明、南京三城之間，便於受降的安全性，同時考慮到日本投降以後，中國軍隊能通過芷江的空中力量迅速地把軍力投入到各地戰場，完成受降的程序。 作者：付敬懿
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