西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
香港8月11日電 香港特區政府警務處10日公布,日前與深圳市公安局採取聯合行動,成功瓦解一個專門偽造和販賣假演唱會門票的跨境詐騙集團,拘捕12人,檢獲400多張仿真度高或半製成的假演唱會門票,市值超過10萬港元。 警務處東九龍總區刑事部警司溫景亨表示,深圳警方日前拘捕4名男子,年齡介乎24歲至39歲,其中3人是香港人。香港警方則派出探員假扮買家,以「串謀詐騙」「管有虛假文書」「以欺騙手段取得財產」及「洗黑錢」等罪拘捕8人,包括7男1女,年齡介乎19歲至65歲。他們分別報稱是學生、家庭主婦和無業等,為詐騙集團骨幹、中介、「跑腿」和傀儡戶口持有人。 警務處東九龍總區公眾活動調查組高級督察周嘉潤表示,詐騙集團用深圳一個住宅單位作為偽造門票的場地,集團主腦負責尋找場地選址、購買印刷機器和原材料、大量印製假門票並安排在香港出售、利用社交媒體發布廣告等;中介人和骨幹成員負責往返兩地運送假門票、安排與買家交收等;最後由「跑腿」進行交收,以及傀儡戶口持有人負責接收騙款和清洗黑錢,金額由幾十萬港元至幾百萬港元不等。 警務處東九龍總區公眾活動調查組總督察陶勁笙表示,啟德體育園開幕後,每次有大型活動門票開售都會出現「搶購潮」,不法分子利用市民焦急搶票的心態兜售假門票,又加上「內部票」和「內部認購」等字眼令人上當,警方呼籲市民提高警覺,應通過官方途徑購票。(完)
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