美國高盛集團研究顯示 美企業承擔的關稅成本正轉嫁給美消費者
2025-12-31 06:28 4,214次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
山西大學塢城校區西門。山西大學供圖 從明代的晉陽書院、清代的令德堂書院， 到1902年的山西大學堂； 從1918年的國立山西大學， 到1959年的山西大學。 百廿時光如水， 當下， 山西大學已經成為一所現代化綜合高校。 山西大學塢城校區。山西大學供圖 山西大學東山校區。山西大學供圖 山西大學大同校區。山西大學供圖 這裡是三晉文化浸潤下的高等學府， 是中國辦學歷史最悠久的高等學府之一， 是國家「雙一流」建設高校， 在這裡， 「中西會通、求真至善、登崇俊良、自強報國」 是校訓， 也是銘刻在師生心中的十六字真言。 2025年山西大學田徑運動會上的校訓。黃學文 攝 中西會通 山西大學自創立伊始就是中外合作的成果， 1902年，經李鴻章許可， 英國人李提摩太與山西巡撫岑春煊 用50萬庚子賠款 創立了中國近代第三座新型國立大學 ——山西大學堂。 李提摩太雕塑與山西大學堂牌匾。黃學文 攝 進入新中國後， 山西大學依舊不斷推進中外文化交流。 始建於1993年的國際教育交流學院， 是山西大學教育國際化的對外窗口。 學校與亞美尼亞「布留索夫」葉里溫國立語言大學 組建的葉里溫國立語言大學孔子學院； 與美國費佛爾大學 聯合組建的費佛爾大學孔子學院， 是三晉文化走出中國， 中華文化走向世界的重要平臺。 學生合影 求真至善 山西大學學子始終堅持以自身素質反哺社會發展。 飄揚的紅旗下， 山西大學研究生支教團已「出徵」了23次。 炙熱的暑氣中， 「三下鄉」實踐活動也已從省內走向了省外。 支教團成員與學生們的合影。山西大學供圖 支教團成員鏡頭下的孩子們。山西大學供圖 此外， 還有八大公益志願社團： 自行車協會 流浪貓關愛協會 軍事協會 教育知行社 …… 從動物保護到校園安全， 這些社團立足師生切實需求， 將「不啻微茫，造炬成陽」的理念 落到了校園生活的實處。 義賣活動。山西大學供圖 登崇俊良 在丁香花盛開的香氣裡， 山西大學為祖國培養出無數的優秀人才。 「忠於黨、忠於人民」的李雪峰； 於隱蔽戰線奮鬥的閻又文； 「全國勞動模範」 ——梁桐棟 …… 「得天下英才而育之」， 是山西大學不斷追求的目標， 三晉文化滋養出的優秀三晉人才， 正不斷奔赴各行各業， 在新時代祖國建設中發光發熱。 學生合影。山西大學供圖 拾光成炬，逐夢而行。張怡博 攝 自強報國 回顧百年辦學歷史， 山西大學始終堅持「應國家之需要」， 將人才培養目標與國家發展實際相結合。 量子科技、壓縮雷射、空間引力波探測、通用三維形貌重建 …… 科研「喜報」不斷傳來， 物理學、哲學學科入選國家「雙一流」建設學科名單， 學科建設不斷加強， 這些都源自於報國的決心。 2025年山西大學物理電子工程學院取得多項重要成果 同學們在光量子技術與器件全國重點實驗室。山西大學供圖 2025前沿光學學術交流會。山西大學供圖 物理電子工程學院旁「春風化雨 細推物理」石碑。黃學文 攝 山西大學哲學學院大門。黃學文 攝 塢城、東山、大同校區， 為學子們提供了學習的沃土； 丁香、華山松、玉蘭， 見證著每一次知識的綻放。 塢城校區圖書館。山西大學供圖 大同校區教學樓。山西大學供圖 令德湖畔， 悠揚的琴聲總是在每一個清晨響起； 令德湖景。李瑤 攝 老校門下， 嚮往的目光總是來自於新一代學子眼中。 國立山西大學老校門。黃學文 攝 「中西會通、求真至善、登崇俊良、自強報國」 十六字校訓， 見證了新時代的三晉故事， 伴隨了一代代學子登高的嚮往， 鑄成了山西大學的脊梁。 記者：張國強 李瑤 編輯：代碩 審校：魏園 責編：宋方燦 (微信公眾號)
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