西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
南寧8月4日電 (記者 楊陳)「我對中國的科技發展尤為關注,希望在活動中,能深入了解中國是如何將AI廣泛應用於交通、公共服務、製造業、媒體與新聞業等多領域。」越南快訊世界部記者丁紅幸如是說。 8月4日,「同志加兄弟 攜手向未來」——中越媒體互訪活動出發儀式在廣西南寧舉辦。 在接下來為期8天的活動裡,來自越南之聲廣播電臺、越南國家電視臺、越南通訊社、世界與越南報、越南興安報與廣播電視臺、越南快訊、越南網報、越南廣寧省傳媒中心、越南西貢解放日報等9家越南主流媒體的14名記者與中國媒體同行,將緊扣「陸海聯通、產業協作、文明互鑑、媒體共創」的採訪主題,走進廣西、貴州、四川等三省區,探訪中國西部地區高水平對外開放的建設成果。 在廣西,中越媒體記者將實地考察北部灣港欽州自動化貨櫃碼頭、平陸運河馬道樞紐建設,走進捷佳潤科技集團,了解中越現代農業技術的合作成果。在貴州,媒體團將探訪貴州工藝美術館、青雲市集。在四川,媒體團將走訪成都國際鐵路港,三星堆博物館新館等地。 此次活動由中國廣西日報社(廣西國際傳播中心)聯合四川日報報業集團(四川國際傳播中心)、貴州廣播電視臺(貴州廣電國際傳播中心)與越南之聲廣播電臺共同主辦。(完)
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