成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月15日電 國新辦15日就2025年7月份國民經濟運行情況舉行新聞發布會。會上,國家統計局新聞發言人、總經濟師、國民經濟綜合統計司司長付凌暉介紹,1-7月份固定資產投資同比增長1.6%,比1-6月份回落,扣除價格因素,固定資產投資實際增長在4%-5%左右。投資名義增速的回落,既有部分地區高溫暴雨頻發、影響項目工程施工的短期因素,也有外部環境複雜多變、國內企業競爭加劇、投資收益下降的影響,還有我國轉型發展過程中傳統行業投資動能在減弱,新興行業成長尚難以完全對衝的原因。 8月15日,中國國務院新聞辦公室在北京舉行新聞發布會,國家統計局新聞發言人、總經濟師、國民經濟綜合統計司司長付凌暉介紹2025年7月份國民經濟運行情況,並答記者問。 記者 楊可佳 攝 付凌暉指出,儘管投資名義增速有所回落,但扣除價格因素,投資實物工作量並不低,尤其是在創新驅動發展引領下和大規模設備更新政策帶動下,投資結構持續優化,繼續為經濟轉型升級創造有利條件。具體有以下幾個方面: 一是製造業投資較快增長。隨著製造強國建設穩步推進,傳統製造業改造升級,新興製造業加快發展,支撐製造業投資較快增長。1-7月份製造業投資同比增長6.2%,明顯快於全部投資增速。其中紡織服裝服飾業投資增長25.2%,汽車製造業投資增長21.7%,通用設備製造業投資增長14.8%。 二是高端行業投入加大。科技創新引領產業創新,新質生產力培育壯大帶動高端行業投資增長。1-7月份航空太空飛行器及設備製造業投資同比增長33.9%,計算機及辦公設備製造業投資增長16%,信息服務業投資增長32.8%,均保持較快增長。 三是重點領域投資較快增長。「兩重」建設持續推進,重點領域基礎設施投資增長較快。1-7月份水利管理業投資增長12.6%,信息傳輸業投資增長8.3%,大規模設備更新對投資拉動作用明顯,1-7月份設備工器具購置投資同比增長15.2%,佔全部投資比重達16.2%,拉動整個投資增長2.2個百分點。 四是能源綠色轉型投資穩步增加。隨著我國能源供給綠色轉型持續深入,清潔能源相關投資不斷擴大,有力支撐和保障我國能源安全。1-7月份,太陽能、風力、核力、水力發電投資同比合計增長21.9%,保持較快增長。 付凌暉表示,總的來看,我國投資規模繼續擴大,投資結構不斷優化,投資增長面臨的壓力是階段性的,對此要全面看待。從未來發展看,我國投資空間潛力依然巨大,我國人均資本存量與發達國家相比仍有較大差距,未來加快發展新質生產力、促進城鄉區域協調發展、補齊民生短板都需要加大投入。下階段,要堅持高質量發展不動搖,縱深推進全國統一大市場建設,進一步優化投資環境,調動各方面投資積極性,激發民間投資活力,擴大有效投資,促進供給結構持續優化,推動經濟平穩健康發展。
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