體檢時這4個指標「異常」別緊張 可能是健康加分項
2026-03-26 05:59 7,241次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
銀川8月13日電 (記者 於晶)8月13日，由銀川西夏陵區管理處與中國大運河博物館聯合策劃的「中國大運河史詩圖卷展」在西夏陵博物館正式向公眾開放。此次展覽將持續3個月，通過一幅縱高3米、橫寬135米的巨幅畫卷，生動展現大運河兩千多年的歷史脈絡與文化魅力，為觀眾帶來一場穿越時空的文化盛宴。 參觀展覽的遊客。受訪單位供圖 展覽以《中國大運河史詩圖卷》長卷為展覽主體，通過運河沿線8省市15位藝術家手中的畫筆，將長卷分為古代歷史篇和新時代華章篇兩部分。上卷為「中國古代偉大創舉」，以描繪與大運河有密切關係的歷史人物為主，著重表現了中國大運河的開鑿、發展、西進、通航等歷史進程，通過「春秋爭霸，吳鑿邗溝」「雄才大略，溝通江浙」「汴河暢通，繁榮京華」「一統天下，南北交融」四個篇章，講述了大運河兩千多年的歷史，再現歷史時空中人物的時代特質及精神面貌。下卷為「新時代輝煌篇章」，以描繪大運河兩岸的山川新貌為主，通過「北國瑞雪」「冀魯高秋」「江淮綠野」「吳越花雨」四個篇章，表現中國大運河沿線一年四季不同的景致及改革開放以來的新風貌、新氣象。 這幅融合詩書畫印的藝術長卷，不僅呈現了大運河作為世界最長運河的工程奇蹟，更彰顯了其溝通南北經濟文化的紐帶作用。2014年，中國大運河成功列入《世界遺產名錄》。 作為西夏陵博物館年度重點引進展，此次展覽實現了西夏文明與運河文明兩大世界文化遺產的首次對話。西夏陵區管理處負責人表示，我們正通過「請進來+走出去」模式深化文化交流，今年已先後在上海、北京等地舉辦西夏文物巡展，並引進山西琉璃藝術特展。 「作為世界文化遺產的守護者，我們將持續擴大展覽的覆蓋範圍與深度，通過『主題巡展』『跨文化對話展』等形式，打破時空界限，讓這些珍貴文化遺產『活起來』，為增強中華文明國際影響力、推動全球文明交流互鑑貢獻力量。」銀川西夏陵區管理處相關負責人表示。(完)
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