西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月11日,東方雨虹董事長李衛國通過公司《東方雨虹月刊》發表署名文章《聞戰則喜》。他在文章中表示,「永不止息的創業激情和永不放棄的奮鬥熱血是我們得以存續至今的根本原因。」 「生命不息,戰鬥不止」——這八個字如戰鼓般擂響,穿透了東方雨虹三十年的創業徵程。它們並非空洞口號,而是深植於企業基因中的精神密碼。 在署名文章中,李衛國強調,「對於一個創業型企業而言,一切皆有可能的商業機會都是催促我們晝夜奔忙的興奮劑;凡是可以開疆拓土的戰機都是點燃徵伐血性的號角。」 聞戰則喜,是東方雨虹刻入骨血的生存姿態。在三十年風雨中,企業直面生存危機,將「千仞壁立」視作攀登階梯。永不止息的創業激情與永不放棄的奮鬥熱血,是支撐其存續壯大的根本動力。每一次市場機遇的捕捉,每一次疆域邊界的開拓,都化作驅動團隊晝夜奔忙的興奮劑,讓「一切皆有可能」成為東方雨虹人血脈中的信條。 枕戈待旦,是東方雨虹穿越周期的戰略定力。當市場硝煙瀰漫、不確定性高企,企業以「迎難而上,劍氣衝南鬥」的精神,將「既定的不可能」轉化為挑戰的目標。這份源自對勝利神聖渴望的緊迫感,鍛造了一支永不滿足、永不卸甲的隊伍。他們深諳,在無聲的商業戰場中,唯有鐵血戰士的擔當與智慧,才能在緊縮環境中劈開新路,將每一次攻堅轉化為價值重構的火種。 鷹擊長空,是東方雨虹對未來的壯闊期許。企業以直面一切困難、接受一切挑戰的勇氣,致力於將每一場「持久戰」轉化為追尋榮光的遠徵。其奮鬥精神指向的,是「百舸爭流」中更為遠大的前程——不囿於一城一池得失,而是著眼於價值重構與行業引領的滔滔長河。 東方雨虹三十年的奮鬥史,實則是將戰鬥精神淬鍊為現代商業力量的史詩。鼓角錚鳴之下,他們以永不熄滅的創業激情,在時間輪轉中刻下責任與勇氣的印記。這奮鬥精神不僅屬於過去和當下,更將在未來商業版圖上,持續激蕩出屬於奮鬥者的時代強音。
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