一邊是「非人形」機器人焊接、碼垛、洗盤子,一邊是人形機器人做咖啡、打爆米花、送東西……在2025世界機器人大會(WRC)現場,不少傳統工業機器人公司開始在展位上亮相其最新研發的人形機器人。北京商報記者探訪發現,在越來越多工業機器人走向人形機器人背後,具身智慧機器人已從技術探索階段邁入規模化價值創造新階段,不同於以往講求精度的「剛性約束」,它們開始擁抱更多的不確定性,同時,比追求「人形」更重要的是,誰的機器人能更快上崗,以及推動「人形機器人+行業」生態構建。 從工業走向人形是進化 8月8日,在2025世界機器人大會開幕當天,作為港股「協作機器人第一股」的越疆科技也正式發布了旗下具身智能人形機器人DOBOT AtomⅡ,並借「機械臂+人形+多足」具身智慧機器人平臺宣布「具身智慧機器人已從技術探索階段邁入規模化價值創造新階段」。 在越疆科技的展位上,給現場觀眾接打爆米花的正是DOBOT AtomⅡ。越疆科技工作人員向北京商報記者介紹稱,這是一款能達到毫米級精度的機器人,同時還具備雙腦協同決策功能,除了能夠在狹窄的操作臺之間靈活轉身,平穩精準地將爆米花倒入盒中遞給觀眾,還能快速回應觀眾揮手、比心、鼓掌等互動需求。 同樣,在傳統工業機器人領域深耕的新松機器人,也在具身智能上加速跑起來。此次大會上,公司不僅展出了新松智能類人雙臂平臺、「松羿」輪式人形機器人、「松行」雙足人形機器人和睿可RICO輪式人形機器人,還與阿依瓦公司共同召開了「具身智能技術聯合發布會」。 在新松公司品牌與文化管理中心總經理哈恩晶看來,公司做人形機器人是傳統工業機器人發展過程中自然而然的過渡。「人形機器人是國家重點布局的未來產業,為我們指引了技術升級和市場發展的新方向,同時,作為傳統工業機器人公司,我們也有技術儲備和經驗積累。更重要的是,目前客戶提的需求越來越高,例如要實現小批量多品種生產,人形機器人的柔性生產方式會更加適配。」 越疆科技首席科學家郎需林表示,公司從2023年起正式啟動人形機器人研發,但實際更早就在做底層準備,從控制器、驅動器到關節模組的自研能力。之所以進場做人形機器人,是因為公司看到了AI模型湧現帶來的控制、認知、交互能力突破,讓「人形」不再是外形模仿,而是「人類行為的具身再現」。 「從工業走向人形,不是換賽道,而是向更高階複雜系統進化。越疆進入人形機器人領域的核心考量是『從任務工具到智能體』的趨勢判斷。工業機器人擅長精準重複,人形機器人則要解決感知、認知、泛化等更高維度的問題。」郎需林說。 人形機器人是平臺級生態系統 據《人形機器人產業發展研究報告(2024年)》預計,2045年後,我國在用人形機器人超過1億臺,進入各行業領域,整機市場規模可達約10萬億元級別。目前,我國人形機器人主流產品也正加快從「舞臺上動起來」向「工廠裡用起來」轉變。 「先上崗,再進家,是機器人普及的現實路徑。」越疆科技市場總監謝凱旋認為,人形機器人率先落地的,將是低速、高頻、剛需的商業場景,例如藥房搬運、零售導引、園區巡檢等,這些場景任務明確、環境可控,適合技術早期階段部署。 謝凱旋表示,作為「從製造現場走出來」的具身智能公司,越疆科技不搞「概念炫技」、不比誰做得像人,而比誰的機器人能更快走上「崗位」。 另外,新松機器人方面,哈恩晶指出,從新松機器人的發展歷程來看,新松複合機器人已在半導體、3C電子、科研教育、汽車工業、新能源、醫藥等各行各業積累了成熟的規模化應用經驗,這也為後續新松具身智能人形機器人系列產品的技術研發和場景應用提供了強大的技術儲備和深厚的經驗積累。此外,除具身智慧機器人全矩陣產品外,新松還將具身智能技術與各類工業裝備、生產線及數位化車間相結合,為產業高端化、智能化升級提供更先進的解決方案。 「工業機器人講『剛性約束』,而人形機器人強調『靈活泛化』。過去強調精度,現在更要擁抱不確定性。」郎需林表示,「這要求我們在算法架構、感知模型和運動規劃上全面升級。我們不是為了『人形』而人形,而是相信具身智能終將是人與機器協作的高級形式。人形機器人不會是一個產品,而是一個平臺級生態系統。我們希望不只是推出機器人,更推動『人形機器人+行業』生態的構建。」 郎需林進一步展望旗下具身智慧機器人走進千家萬戶的未來形態,「在不久的將來,我們的人形機器人在車間與工人並肩作業,六足機器狗在災區替人類穿越險境,機械臂在家庭為老人遞上一杯溫水等等。」 此次大會上,ABB機器人中國研究中心負責人張佳帆在進行主題演講時表示,自主多功能機器人時代——一個真正實現多功能性和自主性的新時代即將到來,機器人將能夠在無需人工幹預的情況下實時、毫不費力地在不同任務之間無縫切換。 北京商報記者 盧揚 程靚
浦東國際法律服務園內集聚了浦東新區司法局、上海海事法院自由貿易試驗區法庭等多家政府部門、法律服務機構,園區的日常檢查事項涉及市場監管、消防、水務、城管執法等多個部門。負責物業管理服務的萬物梁行物業公司經理諸軼奇粗略統計,每個月將近一半的日子,他都要接待各級職能部門的檢查。近兩個月,情況有了明顯變化。浦東新區城市管理綜合行政執法局全面推行涉企「檢查碼」後,城管執法部門作為代表,到園區一次上門能同時檢查6-7個項目,總用時僅20多分鐘,且每月最多接待一次,大大節省了物業和商戶的時間精力。8月14日下午,周家渡街道綜合行政執法隊隊員到位於梅賽德斯奔馳文化中心的悅江餐廳開展涉企分類分級監管與「綜合查一次」規範執法。舒抒 攝在8月14日舉行的2025年上海市「政府開放月」主題活動上,長寧區、浦東新區展示了各自在優化涉企檢查、創新智慧監管、智能執法增效、優化轄區營商環境等方面的成效,「一碼通查、一次查清」正為企業和消費者帶來可知可感的服務品質提升。監管「無感」又「無處不在」今年4月,長寧區為桂滿隴(中山公園店)安裝了「網際網路+明廚亮灶」攝像頭,實時展示後廚畫面並接入長寧區「網際網路+明廚亮灶」智慧平臺,市場監管部門可通過手機端查看後廚視頻,不規範的細節都能被AI攝像頭捕捉並預警。「檢查頻次明顯減少,但監管效果卻變好了,後廚的小夥伴更加自律自覺。」桂滿隴公共事務經理金靜說。長寧區市場監管局黨組書記、局長倪佳慧介紹,近年來,隨著市場主體數量激增,平臺經濟、跨境電商、直播帶貨等新業態興起,交易場景分散、跨區域特徵明顯——平臺直播24小時運轉,傳統的現場檢查已難以實現全時段、全範圍監管,甚至還會干擾企業的正常經營。恰逢去年12月,國務院辦公廳印發《關於嚴格規範涉企行政檢查的意見》,明確了「合理確定行政檢查方式,最大限度減少入企檢查頻次」。更適應信息化、數位化經濟發展要求的「非現場檢查」,成為解決新興監管難題的有效辦法。為此,今年起,長寧區市場監管局以非現場檢查為突破口,探索在不進入企業現場的前提下,實現對經營行為的實時監控、監測與風險評估。在食品安全領域,依託「網際網路+明廚亮灶」智慧平臺,監管部門藉助24小時的視頻監控,不再頻繁上門檢查就能實現監管目的。「網際網路+明廚亮灶」智慧平臺 舒抒 攝金靜介紹,桂滿隴店內新安裝的監控設備較以往的「明廚亮灶」系統更為智能。餐廳運營方和市場監管部門均可實時查看廚房的操作監控,發現問題能及時發起預警。更重要的是,智慧化手段讓監管變得「無感」的同時,又「無處不在」。「以往後廚衛生主要靠店長盯著,現在多了智能攝像頭這個『電子店長』,員工進入後廚時的著裝規範、砧板生熟分開、抹布擺放位置都能被及時提醒,沒有了以往突擊檢查的緊張感,取而代之的是日常操作的規範自覺。」「網際網路+明廚亮灶」智慧平臺 舒抒 攝倪佳慧介紹,非現場檢查擁有「兩少一多」的優勢,即對企業幹擾少、監管成本少、行政指導多。譬如,通過「明廚亮灶」「智慧電梯」等系統,企業不需要派人陪同檢查,廚師能專心炒菜,店長也能專注服務顧客。上述系統能同時監測上百家餐飲單位的後廚、上千臺電梯的運行狀態,監管的時間成本被大幅壓縮,相應的數據固定、調取、視頻回看等操作,也比現場檢查的物理移動和逐項核實更加快捷有效,還加快了風險的識別速度。告別重複迎檢,專注企業經營「以往的監管不是『管得不對』,而是可以『管得更好』。」記者採訪中,不少受訪企業都表達了類似觀點。早在2020年1月,浦東新區綜合執法局就在全市率先實行分類分級監管試點,建立浦東城管分類分級監管資料庫,歸集監管對象數據2萬餘戶,涵蓋餐飲服務、房產經紀、機動車維修等50餘個行業類別。生態、交通、市容、房管、農業等各領域的執法監管對象均悉數納入分類分級監管體系。浦東城管智能綜合信息平臺 舒抒 攝今年,上海市市場監管局全面推行應用「檢查碼」,同時全面開展「信用+風險」分級分類監管。浦東新區在全面推行涉企「檢查碼」的過程中,引導企業更加合理安排經營活動,提前自查自糾、降低經營風險,同時減少了執法檢查對正常經營的幹擾。「家家樂」是一家在上海設有20餘個門店的中小型社區超市,在浦東有10餘家,幾乎都是位於居民區的臨街門面房,單店面積在300-600平方米。公司總經理廖旭琴告訴記者,由於超市深耕居民區,很「接地氣」,此前較容易出現佔道經營搞促銷的情況。監管部門上門檢查的重點也圍繞跨門經營、垃圾分類、佔道經營等常見問題,一般都進行當面整改告知。「現在有了檢查碼,我們作為經營者在手機端掃一掃碼,就知道哪家店又出現了不規範經營行為,城管綜合執法部門的整改意見也一目了然,很實時。」廖旭琴說。8月14日下午,周家渡街道綜合行政執法隊隊員到位於梅賽德斯奔馳文化中心的悅江餐廳開展涉企分類分級監管與「綜合查一次」規範執法。舒抒 攝8月14日下午,在梅賽德斯奔馳文化中心,來自物業、汽修、商超、餐飲等各領域的15家企業代表現場觀摩了周家渡街道綜合行政執法隊開展的「涉企分類分級監管」和「綜合查一次」規範執法實景,詳細了解了「檢查碼」「普法碼」功能及「綜合查一次」「首違免罰」等舉措的具體內容。據悉,浦東已建立包括機動車維修、建設工地、餐飲行業等16個綜合監管場景,覆蓋對象1.3萬餘戶,實現了「一支隊伍、一次上門、多項覆蓋」。以機動車維修行業為例,原先由生態、水務、交通、屬地城管等多個執法部門分多次開展的執法檢查,現在僅由一支執法隊伍、一次上門實施「全量體檢」,平均可減少75%的檢查次數,讓企業告別重複迎檢,更專注經營。8月14日下午,周家渡街道綜合行政執法隊隊員到位於梅賽德斯奔馳文化中心的悅江餐廳開展涉企分類分級監管與「綜合查一次」規範執法。舒抒 攝守法者不受幹擾,違法者無處遁形此次「政府開放月」活動中,長寧區向廣大市民和區營商環境「體驗官」「觀察員」們展示了今年新上線的「直播帶貨全流程智慧監管系統」、「智慧電梯」管理平臺以及「網際網路+明廚亮灶」智慧平臺等非現場檢查平臺。其中,「智慧電梯」管理平臺整合了實時監測、維保監管和應急處置等三大功能,可對全區1萬餘臺電梯展開24小時智能監管,大幅縮短預警響應時間。長寧區市場監管局特種設備科副科長褚俊煒介紹,以往每次檢查都需要電梯企業提供很多臺帳資料,現在,所有數據在平臺一目了然,能大大減輕企業負擔。智慧電梯平臺通過智能分析海量的電梯運行數據,讓監管部門對正常運行的電梯「無事不擾」,對運行異常的電梯則「精準上門」展開檢查。8月14日上午,「政府開放月」活動長寧專場。 舒抒 攝提問環節,作為公眾代表參與「政府開放月」活動的豐收日食品安全及公共事務經理周為宇向市場監管部門拋出的問題,引來周圍餐飲業同行們頻頻點頭。「AI發出後廚預警後,監管部門是否會直接對企業進行處罰?『無感』又『無處不在』的監管,對餐飲業是否會形成『威懾』?」對此,長寧區市場監管局相關負責人現場回應,「網際網路+明廚亮灶」與此前已推行十餘年的傳統明廚亮灶最大的不同,是倡導餐飲企業將後廚視頻接入政府部門的智慧監管平臺,這也是政府轉變監管方式的新嘗試。「AI預警能更快發出提示,但智能預警本身尚不能代替人工操作,例如冷鏈的溫度調整、食品添加劑的使用,仍需要執法人員到現場綜合評判餐飲企業是否合規操作。」不少企業對「分類分級」監管的尺度與邊界也很關注。對此,浦東新區綜合執法局黨組成員、副局長楊新介紹,「分類分級」監管即在一定周期內,根據企業、商戶的違法風險程度實行差異化監管,低風險商戶每半年檢查1次,連續三年都保持低風險的執法對象可享受一定周期的「免檢」;對高風險企業的檢查頻次則高於行業檢查頻次的基準。「目的就是對守法企業『無事不擾』,讓違法企業『無處遁形』。」
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