成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
廣州8月13日電 (記者 程景偉)廣州市社會科學院、社會科學文獻出版社13日在廣州聯合發布《廣州藍皮書:廣州數字經濟發展報告(2025)》。藍皮書顯示,廣州數字經濟綜合實力持續多年位居全國前列,2024年數字經濟核心產業增加值首次突破4000億元大關,達到4470.30億元,同比增長9.8%。 同時,2024年廣州數字經濟核心產業增加值佔全市GDP比重達到14.41%,增長速度高於同期廣東全省、廣州全市經濟增長水平,對全市經濟增長的貢獻率達61.3%,在促進產業結構優化、培育產業新動能新優勢方面的支撐作用進一步凸顯。 《廣州藍皮書:廣州數字經濟發展報告(2025)》。廣州市社會科學院 供圖 藍皮書預測2025年廣州數字經濟核心產業增加值將突破5000億元,同比增長約10%,佔全市GDP的比重將超過15%。 藍皮書還指出,廣州低空經濟加快孕育成長,初步集聚了一批具有競爭優勢的新興企業,本領域創新專利數居於全國前列,正成為中國低空經濟領先城市之一。截至2024年底,廣州擁有從事低空經濟的企業超過4000家,排名全國第二,其中核心企業約65家。 此外,廣州人形機器人產業總體處於「跟跑」狀態,具備工業機器人產業鏈成形、電子信息及軟體和信息技術服務業穩固、國資國企家底厚實等基礎條件和優勢。 藍皮書建議廣州以人形機器人終端產品「研發+製造+應用」為重點,通過搭建人形機器人國家級技術創新中心、專業訓練場、應用示範區和通用人形機器人母平臺,用3年至5年時間培育形成比較穩固的人形機器人產業鏈群生態,加快追趕並搶佔國內發展第一梯隊,實現從「跟跑」到「領跑」的跨越。 藍皮書主編、廣州市社會科學院院長張躍國認為,廣州在具身智能賽道上不能落後,更不能缺席。他建議,「十五五」時期廣州要把具身智能尤其是人形機器人及其相關產業培育成新支柱產業。(完)
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