濟南萊蕪布局多元產業集群 推動工業高質量增長
2026-01-15 02:12 4,367次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
惠州8月5日電 (記者 孫秋霞)過去三天廣東惠州持續強降水天氣，預計5日白天到6日仍有暴雨到大暴雨，惠州市三防指揮部決定於8月5日7時將防汛應急響應提升為Ⅱ級。 昨天夜間以來，惠州市出現暴雨到大暴雨局部特大暴雨，各縣區最大降雨量(單位：毫米)分別為：小星山島(海島)319.5、惠東港口285.4、仲愷瀝林200.7、惠城小金口167.3、大亞灣西區155、惠陽鎮隆153、博羅湖鎮117.1、龍門永漢79.9。預計，今明兩天惠州市強降雨天氣持續。 惠州市氣象臺已於8月5日02時28分將仲愷高新區暴雨橙色預警信號升級為紅色。根據《仲愷高新區「五停」工作指引》，經綜合分析研判並報區管委會同意，區三防指揮部決定自即刻起至5日18時，在全區範圍發布「五停」指令(停課、停工、停產、停運、停業)。 受強降水影響，目前惠州西湖景區、桃花源景區、紅花湖景區等臨時閉園，南崑山生態旅遊區內各景點(石河奇觀、川龍瀑布、觀音潭、一線天、川龍峽漂流、神鷹石等)全部關停。 惠州市三防指揮部提醒各地各部門繼續加強值班值守，強化會商研判，紮實做好局地強降雨及其引發城鄉內澇、山洪、泥石流、滑坡、中小河流洪水等災害的防禦工作。(完)
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