北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
物流,連接生產和消費,是暢通國民經濟循環的關鍵一環,也是現代化產業體系的重要組成。日前,國家發展改革委發布數據顯示,上半年,我國社會物流總費用與國內生產總值(GDP)的比率降至14%,較一季度下降0.1個百分點,意味著每創造100元GDP的物流成本降至14元。 透過0.1%的降幅,我們能看到什麼? 能看到實體經濟的成本降低。 0.1個百分點,看似不起眼。但若以當前中國經濟體量測算,相當於半年節約物流成本超過1300億元,為國民經濟特別是實體經濟運行減輕負擔,帶來真金白銀的實惠。 從更長的時間尺度看,2024年社會物流總費用與GDP比率為14.1%,比上年下降0.3個百分點,節約物流成本超過4000億元;在此基礎上,今年以來,這一比率繼續降低,證明了相關工作的行之有效。 能看到交通網絡的提檔升級。 打通「堵點」,2月,16個城市開展物流數據開放互聯試點工作,促進資源優化配置;連通「斷點」,3月,國鐵集團聯手多家航運企業開展貨櫃多式聯運「一單制」運輸服務,保障各環節無縫銜接;暢通「節點」,今年以來,「兩重」建設紮實推進,沿江鐵路、機場、幹線公路網絡織得更密……更加完善的全國統一物流大市場,加速人、貨、信息的高效流轉,為有效降低全社會物流成本拓展廣闊空間。 能看到科技創新的加快賦能。 網絡貨運平臺推廣應用,助力運輸空駛率大幅降低;自動化倉儲設備加快落地,推動作業效率持續提升;無人車、無人機等相繼「上崗」,不斷延展物流配送深度……更為強勁的數位化智能化協同效應,提升物流供應鏈服務保障水平,為有效降低全社會物流成本注入汩汩動力。 能看到產業融合的積極成效。 融合發展,物流降成本的應有之義。有效降低全社會物流成本的重要前提是保持製造業比重基本穩定。以物流與產業聯動協同降成本,促進產業鏈供應鏈融合,才能更好託舉製造業發展。 30個國家物流樞紐納入建設名單,物流深入產業鏈條,更好提升服務能級;快遞進廠體量持續壯大,快遞業與製造業融出新空間……交通物流與現代產業在更高水平融合發展,物流供需實現規模化對接,為有效降低全社會物流成本提供持久潛力。 千裡之行,積於跬步。這0.1個百分點,是現代物流體系建設的重要落點,也是物流降本工作的新起點。橫向看,當前,中國全社會物流成本仍高於發達國家平均水平;縱向看,對照2027年降至13.5%左右的目標任務,仍有不小空間。 用儘可能少的物流費用支出支撐儘可能多的經濟產出,有效降低全社會物流成本是一項複雜的系統工程,也是一篇意義重大的「高質量發展大文章」。綿綿用力、久久為功,加快建設供需適配、內外聯通、安全高效、智慧綠色的現代物流體系,必將加快全社會物流成本有效降低,為產業升級「強筋壯骨」、為經濟發展「舒筋活血」。
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