2025男籃亞洲杯中國隊戰勝韓國隊，時隔10年再進四強
2025-12-07 03:13 1,187次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
紐約8月11日電 美國鋼鐵公司位於賓夕法尼亞州匹茲堡市附近的一座工廠11日發生爆炸，造成至少1人遇難、1人下落不明，另有多人受傷。 據美國有線電視新聞網報導，當天上午10點50分左右，該工廠發生多起爆炸。事故發生後，數十名工人被困在廢墟下。應急人員迅速抵達現場展開搜救。 報導稱，阿勒格尼縣緊急服務部、警察局等部門當天下午舉行了新聞發布會。警方表示，此前下落不明的2人中已有1人獲救。截至目前，爆炸造成1人遇難、1人仍下落不明，受傷者中有10人被送醫。 阿勒格尼縣衛生部門說，工作人員正在監測當地空氣情況，包括空氣中的煙塵和二氧化硫含量，建議工廠周圍1.6公裡內的居民不要出門，關閉所有門窗，並將空調系統設置為內循環。 美聯社報導說，該工廠是北美地區最大的焦化廠，約有1400名工人。長期以來，該工廠一直存在汙染問題，曾於2019年斥資850萬美元就一起訴訟達成和解，其中650萬美元用於減少煙塵排放和有害氣味。 根據美國職業安全與健康管理局發布的數據，過去10年，全美鋼鐵廠雖發生過266起造成人員重傷或死亡的事件，但爆炸事件極為罕見。就各州而言，賓夕法尼亞州的鋼鐵廠事故受傷報告數量居全美首位。(完)
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